記錄下mtk6735 新增新的camera模組除錯過程
1、第三方提供kernel的驅動**以及hal層的效果**。
kernel**拷貝到（比如）kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6735/sc2232_mipi_raw_sub/
hal**拷貝到（比如）vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6735/hal/d1/imgsensor/sc2232_mipi_raw_sub/
檔名很重要，不能隨便寫，兩處**中的sensor_id和sensor_drvname要一致，並且和下文中的定義也要一致。
2、修改sensorlist.cpp新增sensor相關配置（如下圖）
drvname後面的sc2232_mipi_raw_sub就是對應資料夾名，所以第一步中的檔名不能隨便寫。
3、新增sensor id和drvname的定義
兩處定義的順序要一致！！！
4、繫結函式入口
注意紅框的名字必須和kernel驅動**中此函式的名字一致。
5、修改上下電時序，關鍵是上電時序
**位置：kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6735/camera_hw/kd_camera_hw.c
另外若想修改i2c讀寫時的i2c-bus-num，請注意修改kernel驅動**的這裡
返回值有兩個0和1，走的i2c匯流排不一樣，i2c選擇不對時kernel的日誌上會看到i2c傳送超時或者無應答錯誤。
i2c掛載的具體實現在kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6735/kd_sensorlist.c中，不管使用的是什麼模組，mtk都會先註冊main-camera和sub-camera，上面截圖中會決定你的camera的i2c是哪一路，即在mtk已經註冊的main和sub中選擇乙個。
6、新增config使相關修改編譯進去
hal的修改對應配置在projectconfig.mk（在device目錄下），可以搜尋imgsensor檢視
kernel的修改對應配置在kernel-3.18/arch/arm64/configs/，可以搜尋imgsensor檢視
注意projectconfig.mk修改時若不清楚對應的main_lens和sub_lens的設定，請先設定為dummy_lens，此設定項對應相機的af功能。
至此一顆新的sensor新增完成。
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