車載系統的電源狀態及遷移
在車載系統開發過程中，無論是軟體開發還是硬體開發，都會涉及到「電源狀態遷移」，這個是乙個最基礎的知識，但是往往在實際工作中，即使有過幾年車載開發經驗的人，也不能夠很透徹地說清楚「電源狀態遷移」，的確很尷尬，這裡詳細講解一下。
目前我們的汽車中有各種各樣的用電裝置，如下圖：車載系統電源布局圖，這裡只標註了部分用電裝置，實際上汽車中的用電裝置要遠遠超過這些，各種用電器由蓄電池供電，而每個用電裝置都由專用的車載ecu控制，從而形成乙個複雜的車載控制系統。
下面介紹一下狀態遷移的基礎知識，讓大家了解什麼是狀態及狀態遷移。
狀態機
狀態機4個要素：現態、條件、動作、次態。主要是出於對狀態機的內在因果關係的考慮。「現態」和「條件」是因，「動作」和「次態」是果。
①現態：是指當前所處的狀態。
②條件：又稱為「事件」。當乙個條件被滿足，將會觸發乙個動作，或者執行一次狀態的遷移。
③動作：條件滿足後執行的動作。動作執行完畢後，可以遷移到新的狀態，也可以仍舊保持原狀態。動作不是必需的，當條件滿足後，也可以不執行任何動作，直接遷移到新狀態。
④次態：條件滿足後要遷往的新狀態。「次態」是相對於「現態」而言的，「次態」一旦被啟用，就轉變成新的「現態」了。
把「現態」和「次態」統一起來，而把「動作」忽略（降格處理），則只剩下兩個最關鍵的要素，即：狀態、遷移條件。
狀態遷移
狀態遷移圖(std)或狀態遷移表被用來描述系統或物件的狀態，以及導致系統或物件的狀態改變的事件，從而描述系統的行為。屬於結構化分析方法使用工具。
狀態遷移圖
狀態遷移圖（std），是一種描述系統的狀態、以及相互轉化關係的圖形方式，如下圖(a)。
狀態遷移表
用**的形式來表示狀態之間的關係。這種表一般稱為狀態遷移表，如下圖(b)。
狀態遷移工具
車載的狀態遷移可以通過c編寫**，建立狀態遷移表來實現，也可以通過專用的工具來建立狀態遷移，自動生成狀態遷移的**，如：zipc。
汽車的鑰匙孔與電源狀態對應關係
不同的車這4個檔位會有微小的差異，基本差不多，請參考「汽車電源狀態」圖。
lock檔：鎖止檔，此位置是鑰匙插入和拔出的位置，此時車輛除了防盜系統和車內小燈以外，電路完全關閉。
acc檔：附件通電檔，將鑰匙擰到此位置時，部分車載附屬裝置供電，如視聽系統，儀表燈，燈光等。也就是說，車停在**，發動機不轉，除了空調不能用外，車內的裝置基本都可以用。
on檔：接通檔，將鑰匙擰到此位置時，全車電路接通，系統會為啟動發動機做必要的準備工作和自檢工作，車輛正常行駛時鑰匙會保持在這個位置。這時全車所有電路都處於工作狀態。on是汽車點火檔，在保證acc供電的基礎上，增加了發動機的點火功能。
start檔：啟動檔，將鑰匙擰到此位置時，啟動機電路接通，會帶動發動機運轉並啟動。鬆開後鑰匙會自動回到on檔。而start檔是發動機啟動檔位，啟動後會自動恢復正常狀態也就是on檔，在汽車打火的一瞬間會進入「start」擋。主要給發動機啟動系統供電，這時一般會切斷acc檔的電路，已保證發動機順利啟動。
車載電源狀態及遷移關係
車載電源有三種基本狀態：battery狀態、acc狀態和ig狀態，每種狀態有分為「off」和「on」狀態，各種狀態之間可以相互遷移，參考「車載電源狀態遷移圖」。
1、battery on，簡稱+b on，指車輛的蓄電池接通。
2、battery off，簡稱+b off，指車輛的蓄電池斷開。
3、acc on：蓄電池接通並且有點的情況下，將車鑰匙擰到acc的位置，進入acc on狀態。
4、acc off：車鑰匙沒有進入acc檔之前的狀態。
5、ig on：汽車打火完成後，就進入ig on狀態，對應實車中的on檔。
6、ig off：汽車熄火後，進入該狀態。
sleep和weakup狀態
sleep：在系統滿足一定條件的情況下（例如：電壓、電流過低，長期間沒有訊號輸入，長期間沒有使用者操作等），系統進入休眠狀態，以節省電力，避免蓄電池虧點。
weakup：就是系統正常執行時的狀態，在系統滿足一定條件的情況下，從sleep遷移到weakup。
基於ISO7637的車載電源系統設計
現代 的發展，使得大量的車載電子裝置廣泛應用於汽車，如車載衛星導航系統 車載影音娛樂系統 車身照明系統 防盜系統 自動空調系統等。各種各式的車載電子裝置穩定工作，相互配合，需要有穩定的供電系統。因此，高效能的車載電源設計是車載電子裝置可靠工作的保障。iso7637標準 車載電源系統的應用環境比普通電...
汽車不同的電源接通狀態
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linux系統狀態及程序檢測
一 1.hostname 主機名 vi etc sysconfig network 2.uname a uname i p r m 3.last 最近使用者登陸資訊 4.lastlog 5.proc核心映象檔案 echo 1 proc sys net ipv4 ip forward ip 6.fre...