結語按照main函式的流程去閱讀原始碼。
1、哦，怎麼這麼大，首先是定義了個鉤子函式，在os_cpu_c.c由使用者實現。
2、initmisc雜七雜八的初始化，初始化變數是在ucos_ii.h定義或宣告的，巨集定義的是在os_cfg.h使用者配置檔案裡定義的。
補充：全域性變數定義前的os_ext
//os_core.c
#ifndef os_master_file
#define os_globals
#include "includes.h"
#endif
//ucos_ii.h
#ifdef os_globals
#define os_ext
#else
#define os_ext extern
#endif
4、inittcblist使任務塊鍊錶，任務塊指標陣列和空閒任務塊指標陣列統統清零。
5、直接蹦到初始化空閒任務和初始化統計任務，就堆疊方向和是否使用擴充套件的建立任務函式分為四種情況，堆疊首先要宣告成全域性變數，os_stk型別陣列，os_stk是堆疊入口寬度，和其他與處理器無關的型別都是在os_cpu.h裡typeof的。
空閒任務：
統計任務以及外加後面的其初始化函式，還沒看懂，涉及時鐘，不知道怎麼確保一秒鐘執行一次，os_ticks_per_sec使用者定義的。。。：
補充：1、關中斷函式，第三種方法，當前程式狀態暫存器的值儲存在區域性變數裡，最後再載入回來，防止本來是中斷關閉狀態反而最後開啟了中斷。是用彙編編寫的，在os_cpu.h裡巨集定義的。在呼叫系統函式前不要關中斷。任務至少要呼叫乙個任務掛起函式，讓出cpu使用權。
//os_core.c
#ifos_critical_method==3
os_cpu_sr cpu_sr;
#endif
os_enter_critical()
;os_exit_critical()
;
設定中斷模式和中斷的開禁，不懂。
init建立了兩個函式，在啟動前還要建立乙個類似於啟動程式的乙個任務（且唯一，跟統計任務有關，為了讓他一秒鐘執行一次？），因為osrunning初始化為false，任務建立並不引起任務排程，類似啟動程式的任務裡：時鐘初始化和啟動，其次是初始化統計任務，再者呼叫建立其他任務系統函式。時鐘啟動不能早於多工啟動（不懂），也就是osstart的osstarthighrdy彙編函式，osrunning也是在這兒要變成true以及跳到類似於啟動程式的任務並且永遠不會返回main。
就緒表中找到最高的優先順序，然後把當前優先順序和最高優先順序（就緒的？），當前任務指標和最高優先順序（就緒的？）都置為該任務的。
補充：1、排程，不在中斷巢狀子程式，以及排程器沒有上鎖才可以切換任務。如果當前任務就是就緒表裡的（執行任務一直在就緒表。。。）。反正要準備出最高就緒任務優先順序及對應tcb指標，然後呼叫彙編函式切換。
2、排程上鎖 啟動之後再上鎖
3、排程解鎖 如果不在中斷巢狀子程式以及排程器沒有上鎖，就要進行任務切換。
第一次用，亂七八糟的，寫來給自己複習用的，爭取五天之內把源**看完。
1、目前任務切換時機，建立任務的時候以及解鎖排程器的某一狀態下要進行排程。
2、開關中斷很暈。
3、還有一些坑要填。
UCOS學習（2）任務簡介
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第4周任務1
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