樹莓派讀取條碼掃碼槍

平時用的最多的掃瞄槍通常只是乙個簡單的輸入裝置(好比鍵盤,滑鼠), 另一頭需要連線電腦, 用的 usb 或者串列埠. 掃瞄槍負責識別條碼, 電腦收到後執行業務的邏輯. 有時候只是簡單的資料採集工作, 資料傳到伺服器雲端, 放台電腦在那兒顯得浪費而且需要昂貴的維護. 而小巧靈活而且**低廉的樹莓派同學馬上舉手說: 「我可以!」

可能你已經想到了, 用圖形介面不是很 easy 嗎? 是的, 但不是最好的辦法. 即使目前最新版樹莓派 4b 的效能對於圖形介面來說只能算得上及格. 我們的目標是後台程序接受錄入, 開機即用.

帶 usb 接收器的條碼掃瞄槍

樹莓派 4b

我們將用到 python-evdev 程式庫, 封裝了對 usb 裝置的讀寫操作. 官網

sudo pip install evdev

編寫**

簡單幾行**檢測 usb 裝置:

#!/usr/bin/python3
import evdev
# 列出 usb 裝置
devices = [evdev.inputdevice(path) for path in evdev.list_devices()]
print('發現裝置: ')
for device in devices:
print(device.path, device.name, device.phys)

執行結果:

發現裝置: /dev/input/event0 netum. hidkb usb-0000:01:00.0-1.3/input0

顯示成功讀到了掃瞄槍裝置. 接下來要讀取掃瞄槍的輸入了. 修改前面的**

#!/usr/bin/python3
import asyncio, evdev
# 檢測到輸入時觸發
async def print_events(device):
async for event in device.async_read_loop():
print(device.path, evdev.categorize(event), sep=': ')
# 列出 usb 裝置
devices = [evdev.inputdevice(path) for path in evdev.list_devices()]
print('發現以下裝置: ')
for device in devices:
print(device.path, device.name, device.phys)
for device in devices:
# 用 asyncio 同時接受多個裝置的錄入
asyncio.ensure_future(print_events(device))
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_forever()

為了相容多個裝置的輸入用到了

asyncio, 非同步執行單個裝置的事件迴圈, 這樣就不會因為乙個裝置的輸入 block 住其他裝置.

執行看看效果:

發現以下裝置: /dev/input/event0 netum. hidkb usb-0000:01:00.0-1.3/input0 /dev/input/event0: event at 1584874459.655187, code 00, type 17, val 01 /dev/input/event0: event at 1584874459.655187, code 04, type 04, val 458787 /dev/input/event0: key event at 1584874459.655187, 7 (key_6), down /dev/input/event0: synchronization event at 1584874459.655187, syn_report /dev/input/event0: event at 1584874459.656157, code 04, type 04, val 458787 /dev/input/event0: key event at 1584874459.656157, 7 (key_6), up /dev/input/event0: synchronization event at 1584874459.656157, syn_report /dev/input/event0: event at 1584874459.657169, code 04, type 04, val 458790 /dev/input/event0: key event at 1584874459.657169, 10 (key_9), down /dev/input/event0: synchronization event at 1584874459.657169, syn_report /dev/input/event0: event at 1584874459.658158, code 04, type 04, val 458790 /dev/input/event0: key event at 1584874459.658158, 10 (key_9), up ………….

把每個按鍵的詳細事件列印出來了. 說明成功接收到輸入了. 還差一步, 把按鍵的內容轉換成字串. 繼續修改**:

#!/usr/bin/python3
import asyncio, evdev
# 按鍵轉字元表 只列出了常用的字元
keymap = 
# 檢測到輸入時觸發
async def print_events(device):
buf = ''
async for event in device.async_read_loop():
# key_up= 0 key_down= 1 key_hold= 2
if event.type == evdev.ecodes.ev_key and event.value == 1:
kv = evdev.events.keyevent(event)
# 本次修改的地方, 把事件對映到字元表
if (kv.scancode == evdev.ecodes.key_enter):
print('讀到輸入: ', buf)
'''業務邏輯
'''# 清空 buffer
buf = ''
else:
buf += keymap.get(kv.keycode)
devices = [evdev.inputdevice(path) for path in evdev.list_devices()]
print('發現以下裝置: ')
for device in devices:
print(device.path, device.name, device.phys)
for device in devices:
asyncio.ensure_future(print_events(device))
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_forever()

再來執行**, 順利拿到條碼內容了.

增加點難度, 這次測試還加入了鍵盤, 效果棒棒噠.

以上實驗全部**都在

樹莓派讀取條碼掃碼槍

實現條碼槍的無焦點掃碼

js 條碼槍掃瞄 js獲取USB掃碼槍資料

js讀取usb掃碼槍資料

樹莓派讀取條碼掃碼槍

實現條碼槍的無焦點掃碼

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