spi（serial peripheral inte***ce）是一種應用廣泛的通訊匯流排，通常微處理器上會整合spi模組以支援該通訊協議，輸出正確的訊號的時序，並保證時序間同步，實現與外部spi裝置正常通訊。當需要使用微處理器上spi模組，但發現引腳被占用時，那麼可以通過spi bit-banging這個方法，通過gpio埠模擬spi介面引腳（cs、mosi、miso、clk）上的時序訊號來實現spi協議，與對應spi裝置進行通訊。以下為mt7688晶元的spi讀寫時序圖。本文主要介紹如何在嵌入式linux發行版平台上實現spi bit-banging功能。
由於以上的.dts檔案並沒有描述任何硬體裝置的特徵，下面以openwrt發行版上的mt7628dts檔案為例對裝置樹進行具體說明。每個節點以「《名稱》[@《裝置位址》]」形式命名，當該節點描述的裝置存在裝置位址時需在名稱後加上主位址，同時節點中以reg=《位址1 長度1] [位址2 長度2] [位址3 長度3] ... >方式列出裝置使用的位址範圍，父節點的 #address-cells 和 #size-cells 屬性宣告reg中各字段的數量。節點中的compatible屬性表示使用哪個裝置驅動繫結到當前節點描述的裝置上。嵌入式linux系統引入了裝置樹（device tree）機制，採用這種資料結構將硬體資訊組織成dts（device tree source）檔案用於描述板級裝置。裝置樹由基本單元——節點（node）組織成樹狀結構，乙個裝置樹只有乙個根節點（root node），根節點中可包含若干子節點，每個子節點可以同時包含若干屬性和下一級子節點，屬性用於描述了節點的具體特徵。以下為.dts檔案中最基本的樹結構，「/」表示根節點，根節點下的兩個子節點分別為「node1」和「node2」，「node1」和「node2」又各自包含了子節點，如「child-node1」和「child-node2」。檔案中若干鍵－值對，為分散在裝置樹中的屬性。
/ ;child-node2 ;
};node2 ;
};};
嵌入式linux核心中已提供spi bit-banging驅動**，只需進行對應的配置即可使用。mt7628an.dtsi檔案部分**：/ ;};
chosen ;
......
palmbus: palmbus@
10000000 ;
gpio@
600 ;
gpio1: bank@
1 ;gpio2: bank@
2 ;};
spi0: spi@b00 ;
......
};pinctrl: pinctrl ;
spi_pins: spi ;
};spi_cs1_pins: spi_cs1 ;
};......
};};
首先在openwrt_widora-master/target/linux/ramips/dts路徑下修改widora.dts檔案，將配置**加入根節點中，並且在pinctrl中將spis功能的引腳申明為gpio引腳，驅動檔案為drivers/spi路徑下的spi-gpio.c，函式中註冊的驅動名稱為spi_gpio，與 compatible屬性對應。
其次在openwrt的配置介面中選擇kernel modules–> spi support –>kmod-spi-gpio，選中後會自動關聯 kmod-spi-bitbang模組。dts檔案部分**：gpio-spi
spi-gpio.c檔案部分**：
#define driver_name "spi_gpio"
static
struct
platform_driver
spi_gpio_driver = ,
.probe = spi_gpio_probe,
.remove = spi_gpio_remove,
};module_platform_driver(spi_gpio_driver);
最後編譯核心並燒錄韌體。核心啟動後通過lsmod命令檢視已經載入到核心中的模組的狀態資訊，可發現核心已經載入了spi_bitbang和spi_gpio模組。
在spi-gpio.c檔案的spi_gpio_probe函式加入printk語句觀察可獲悉到spi-gpio驅動在啟動時被載入執行，並且從dts檔案中獲取到定義為spi bit-banging功能的gpio引腳。
spi的bit-bang方式實現spi協議雖然可以不依賴於控制器上的spi外設模組，但是需要**完成時序邏輯和同步要求，相對來說效能低於控制器自身的spi模組，因此僅適用於低速要求的應用場合。
方法的呼叫 this方法 構造方法
1 呼叫者和被呼叫者方法位於同一類中，呼叫形式如下 this 方法名 在大多數情況下，關鍵字this可以忽略 呼叫者位於被呼叫方法所在類的外部 物件名.方法名或者類名.方法名 抽象類只能作為父類，不能例項化。只能被繼承 抽象方法是一種只有方法宣告而沒有方法體定義的特殊方法，最後有乙個分號 而沒有方法...
例項方法 靜態方法 類方法
首先新建乙個日期date類，屬性為年，月，日，tomorrow 是例項方法，這個最常見，比較簡單，例項方法的第乙個引數是例項物件self 當我們傳入的年月日是2018 6 4這樣的形式，我們就需要先進行字串處理，在這裡使用了元組的拆包 這是最基本的方式，但是這樣寫會有乙個問題，每次傳參都需要進行字串...
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