主裝置請求獲取特定的daq列表中odt的總數大小，並且清空當前daq列表中的資料，為下次daq通訊做準備；
如果請求的該daq不存在，那麼從裝置會返回odt個數為0；
該命令具有對請求的且從裝置存在的daq列表進行初始化；
該命令能終止對請求的且從裝置存在的daq列表現有的通訊；
如果主裝置對多個從裝置進行daq操作，該命令中加入了daq列表對應的can_id識別符號（daq所在ecu的dto_id）,用來區分不同ecu中的daq操作。
cro資料場結構：
位置型別描述0
位元組命令**0x141位元組
ctr2
位元組daq列表序號3位元組
不用關心
4~7無符號長整形
daq列表對應的can_id識別符號（daq所在ecu的dto_id）
dto資料場結構：
位置型別描述0
位元組pid：0xff1位元組
err2
位元組ctr3位元組
該daq列表odt個數4位元組
該daq列表的第乙個pid
5~7位元組
不用關心
cro資料分析：
位元組0位元組1
位元組2位元組3
位元組4位元組5
位元組6位元組7
146f
0000
ff07
0000
dto資料分析：
位元組0位元組1
位元組2位元組3
位元組4位元組5
位元組6位元組7
ff00
6f32
0000
0000
cro資料場結構：
位置型別描述0
位元組命令**0x151位元組
ctr2
位元組daq列表序號3位元組
odt序號4位元組
odt第幾個元素
5~7位元組
不用關心
dto資料場結構：
位置型別描述0
位元組pid：0xff1位元組
err2
位元組ctr
3~7位元組
不用關心
cro資料分析：
位元組0位元組1
位元組2位元組3
位元組4位元組5
位元組6位元組7
1570
0000
0000
0000
dto資料分析：
位元組0位元組1
位元組2位元組3
位元組4位元組5
位元組6位元組7
ff00
7032
0000
0000
cro資料場結構：
位置型別描述0
位元組命令**0x161位元組
ctr2
位元組寫入的daq列表中odt中的元素的大小3位元組
寫入的daq列表中odt中的元素在odt中的位址偏移量
4~7無符號長整形
寫入的daq列表中odt中的元素的位址
dto資料場結構：
位置型別描述0
位元組pid：0xff1位元組
err2
位元組ctr
3~7位元組
不用關心
cro資料分析：
位元組0位元組1
位元組2位元組3
位元組4位元組5
位元組6位元組7
1671
0100
0c44
bdfe
dto資料分析：
位元組0位元組1
位元組2位元組3
位元組4位元組5
位元組6位元組7
ff00
7132
0000
0000
完成上述三個命令，daq列表的準備工作就完成了，接下來就等著主裝置傳送啟動通訊的命令start_stop和start_stop_all了，至於具體的資料的採集過程在之前的一篇叫做ccp協議之daq模式下的資料通訊部落格中介紹了，有興趣可以移步到那裡去看看。
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