3 ros answers
3.2 gazebo simulation with payload
4 舉個栗子
5 會出現的小問題
以turtlebot3為例，程式呼叫好之後
重新開啟乙個終端，參考上面的「3.2」輸入
'turtlebot3_burger::base_footprint'
reference_frame:
'turtlebot3_burger::base_footprint'
reference_point:
wrench:
force:
torque:
start_time:
duration:"
'turtlebot3_burger::base_footprint'
reference_frame:
'world'
reference_point:
wrench:
force:
torque:
start_time:
duration:"
似乎duration裡面的nsecs值設為-1的話，就是持續施加力了。
ansys新增力矩 ansys施加力矩方法
m，外半徑15mm，長度200mm，矩10e6 nmm，mass21單元實常數取零。1 梁建模劃網 2 在梁軸線上生成1節點，偏離端麵10mm。3 選定mass21單元屬性，通過第二步的節點直接生成單元 e或en 4 指定剛性化區域 cerig 先選取mass21對應的節點，再選取梁端麵節點。5 加...
RichEdit中新增鏈結
unit unit1 inte ce uses windows,messages,sysutils,variants,classes,graphics,controls,forms,dialogs,stdctrls,comctrls,shellapi,richedit type tform1 cla...
directshow filter中新增屬性頁
directshow 屬性頁的製作，為cball filter加了乙個屬性頁 具體為分以下步驟 1.在要顯示屬性的類中繼承現ispecifypropertypages類，並實現此類的getpages 函式。如下所示 hresult stdmethodcalltype cbouncingball ge...