1，下面詳細闡述接受資料和傳送資料的過程
目前根據晶元的暫存器容量，我們將接受到的資料按照id的不同，進行了劃分，基本上就是乙個id對應乙個暫存器，這個暫存器能夠儲存該id的所有的資料。
這種暫存器和收法資料一一對應的方式，在嵌入式的開發過程種，尤其是汽車行業還是比較流行的。
2，cpu的執行
利用任務排程器來實現任務的切換
我們定義10ms輪詢一次，即就是cpu進行輪詢，去檢視暫存器中的值是否有更新，如果有更新，那麼則將暫存器的值拷貝到執行的函式中去
這個過程其實用到了中斷，即多工的切換。
通過初始化中斷的一些操作，cpu能夠在固定的時間，打斷當前的任務，進而去執行另外乙個任務的過程。
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