時鐘中斷處理完成後，如何進行搶占排程的？

當系統收到中斷後，會通過中斷向量表跳轉到中斷處理函式中。

例如，時鐘中斷觸發時，會執行到el1_irq,進而執行irq_handler。當從irq_handler返回後，中斷處理函式就完成了，此時產生乙個搶占點，首先ldr w24, [tsk, #tsk_ti_preempt]讀取當前程序struct task_struct中的premmpt_count值，如果為0表示可以搶占排程，不為0的話，說明已經被搶占了，不能再次搶占，跳到1中；然後繼續判斷當前程序是否已經設定了tif_need_resched標誌位（時鐘中斷的處理函式會根據需要設定程序的此標誌位），如果沒有設定，不能被搶占排程，跳到1中，否則跳到el1_preempt，進行搶占排程。

#ifdef config_preempt

ldr	w24, [tsk, #tsk_ti_preempt]	// get preempt count
cbnz	w24, 1f				// preempt count != 0
ldr	x0, [tsk, #tsk_ti_flags]	// get flags
tbz	x0, #tif_need_resched, 1f	// needs rescheduling?
bl	el1_preempt
1:#endif
#ifdef config_trace_irqflags
bl	trace_hardirqs_on
#endif
kernel_exit 1
endproc(el1_irq)
#ifdef config_preempt
el1_preempt:
mov	x24, lr
1:	bl	preempt_schedule_irq		// irq en/disable is done inside
ldr	x0, [tsk, #tsk_ti_flags]	// get new tasks ti_flags
tbnz	x0, #tif_need_resched, 1b	// needs rescheduling?
ret	x24
#endif

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