中斷分組設定
1.往scb->aircr暫存器中寫入分組資訊，注意要寫入鑰匙0x05fa0000 | 分組號
具體中斷配置（建議寫成函式，引數為搶占優先順序，響應優先順序,在向量表中的名字，分組，原子提供的函式名是my_nvic_init()）
1.設定分組（和上一段一樣）
2.將優先順序組合成4位
3.使能中斷位///****
nvic->iser[名/32] = （1 << 名 % 32）由於中斷函式的名字在庫里對映成了列舉型別，對應向量表中的位置(參考手冊p130看中斷的編號)
4.設定搶占優先順序和響應優先順序
nvic->ip[名] = 4位優先順序 << 4;
以上內容只是實現了中斷的分組及優先順序配置，具體的中斷還需自行查閱參考手冊編寫函式，下面介紹外部中斷的配置初始化流程（注：中斷函式中要清除exti->pr相應的中斷標誌位）
1.設定相應的io口輸入上下拉
1）rcc->apb2enr
2)gpio->crl
3)gpio->odr(上下拉)
2.使能io復用時鐘rcc->apb2enr |= 0x01
3.清除外部中斷配置暫存器原來的設定
afio->exticr[n] &= ~(0x000f << m); m,n由要引起中斷的io管腳位置決定
4.向afio->exticr[n] |= 寫入gpio的編號0,1,2…
（注，3,4步實現的基礎是stm32的中斷系統共有16條可供io使用的外部中斷線，分別對映為exti暫存器組中的4位中去，例如exti[1]的低4位就代表第5條外部中斷線，對應於gpio的p4管腳。第四步設定的是具體是哪個gpio的管腳，例如寫入0000就是gpioa_4,0010就是gpioc_4）
5.開放中斷線上的遮蔽
exti->imr= 1 << l
5開放事件線上的遮蔽
exti->emr|= 1 << |
6.設定中斷中斷線上的電平觸發方式
exti->ftsr |= 1 << k
exti->rtsr |=1 << k
注：事件的實現方式與中斷不一樣（具體**見adc章節）
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