在求取有約束條件的優化問題時,拉格朗日乘子法(lagrange multiplier) 和kkt條件是非常重要的兩個求取方法,對於等式約束的優化問題,可以應用拉格朗日乘子法去求取最優值;如果含有不等式約束,可以應用kkt條件去求取。當然,這兩個方法求得的結果只是必要條件,只有當是凸函式的情況下,才能保證是充分必要條件。kkt條件是拉格朗日乘子法的泛化。之前學習的時候,只知道直接應用兩個方法,但是卻不知道為什麼拉格朗日乘子法(lagrange multiplier) 和kkt條件能夠起作用,為什麼要這樣去求取最優值呢?
首先把什麼是拉格朗日乘子法(lagrange multiplier) 和kkt條件敘述一下;然後開始分別談談為什麼要這樣求最優值。
通常我們需要求解的最優化問題有如下幾類:
(i) 無約束優化問題,可以寫為
m in
f(x)
min f(x)
minf(x
);(ii) 有等式約束的優化問題,可以寫為:
m in
f(x)
min f(x)
minf(x
), s .t
.hi(
x)=0
;i=1
,…,n
s.t. h_i(x) = 0; i =1, …, n
s.t.hi
(x)
=0;i
=1,…
,n(iii) 有不等式約束的優化問題,可以寫為:
m in
f(x)
,min f(x),
minf(x
), s.t
.gi(
x)
<=0
;i=1
,…,n
s.t. g_i(x) <= 0; i =1, …, n
s.t.gi
(x)
<=0
;i=1
,…,n
hj(x
)=0;
j=1,
…,
mh_j(x) = 0; j =1, …, m
hj(x)
=0;j
=1,…
,m對於第(i)類的優化問題,常常使用的方法就是fermat定理,即使用求取f(x)的導數,然後令其為零,可以求得候選最優值,再在這些候選值中驗證;如果是凸函式,可以保證是最優解。
對於第(ii)類的優化問題,常常使用的方法就是拉格朗日乘子法(lagrange multiplier) ,即把等式約束h_i(x)用乙個係數與f(x)寫為乙個式子,稱為拉格朗日函式,而係數稱為拉格朗日乘子。通過拉格朗日函式對各個變數求導,令其為零,可以求得候選值集合,然後驗證求得最優值。
對於第(iii)類的優化問題,常常使用的方法就是kkt條件。同樣地,我們把所有的等式、不等式約束與f(x)寫為乙個式子,也叫拉格朗日函式,係數也稱拉格朗日乘子,通過一些條件,可以求出最優值的必要條件,這個條件稱為kkt條件。
拉格朗日乘子法
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