當使用定時器1輸出pwm功能時，定時器的配置過程：
1>在自動重裝載暫存器tim1_arr暫存器中寫入重裝載值（0x0000~0xffff）。
2>在預分頻暫存器tim1_psc暫存器中寫入分頻值，計數器的時鐘頻率 = fck_psc/( psc[15:0]+1)，當不分頻時，定時器頻率等於系統apb1時鐘頻率。
3>時鐘分割，一般都是設定成0；
4>計數模式，設定tim1_cr1暫存器的dir位，0：向上計數，1：向下計數。
5>通過設定捕獲/比較模式暫存器選pwm的模式1，還是模式2。
6>寫tim1_ccer暫存器的cc1p位設定輸出的極性，0：高電平有效，捕獲後變為高電平，1：低電平有效。
7>寫tim1_ccer暫存器的cc1e位設定，寫1，開啟－ oc1訊號輸出到對應的輸出引腳。
8>預裝載使能tim_oc1preloadconfig(tim1, tim_ocpreload_enable); //在ccmr1暫存器中使能，注意這裡的tim_ocpreload_enable=0x0008，對應的就是輸出比較通道1，當使用第二通道時就是呼叫：tim_oc2preloadconfig(tim1, tim_ocpreload_enable)函式，在這個函式裡面有對0x0008左移8位，正好對應oc2通道的預裝載使能，位說明如下：
oc1pe： 輸出比較1預裝載使能 (output compare 1 preload enable)
0：禁止timx_ccr1暫存器的預裝載功能，可隨時寫入timx_ccr1暫存器，並且新寫入的數
值立即起作用。
1：開啟timx_ccr1暫存器的預裝載功能，讀寫操作僅對預裝載暫存器操作， timx_ccr1的
預裝載值在更新事件到來時被傳送至當前暫存器中。
9>timx->cr1 |= tim_cr1_cen;使能計數器
cen：使能計數器
0：禁止計數器；
1：使能計數器。
注：在軟體設定了cen位後，外部時鐘、門控模式和編碼器模式才能工作。觸發模式可以自動
地通過硬體設定cen位。
在單脈衝模式下，當發生更新事件時， cen被自動清除。
**如下，輸出引腳的是定時器1的第一通道：
void tim1_pwm_init(u16 arr,u16 psc)
只有當更新事件發生時，此預裝載值才傳輸至當前捕獲/比較1暫存器中。
當前捕獲/比較暫存器參與同計數器timx_cnt的比較，並在oc1埠上產生輸出訊號
tim1_pwm_init(2399,0); //不分頻。pwm頻率=72000000/2400=30khz
tim1->ccr1 = 1200; //30k,50% 占空比
1、當使用定時器1的時候，下面兩個必須要加上，不加就沒有pwm輸出！！！！！！
tim_ocinitstructure.tim_ocidlestate=tim_ocidlestate_set; //空閒狀態設定，必須在初始化的時候加上！！！
tim_ctrlpwmoutputs(tim1,enable); //這個一定要加上啊，是使能定時器1的oc輸出的啊！！！（bdtr暫存器）
這兩個地方就是定時器1輸出pwm與其他普通定時器輸出pwm不一樣的地方，一定要注意這裡啊！！！！！！
2、下面這個函式千萬不要亂加。
tim_selectonepulsemode(tim1,tim_opmode_single);/******* 單脈衝模式 **********/
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