--ujslili首先加勵磁，包括他勵，復勵，並勵等方式，勵磁後定子繞組產生主磁場；
然後給電樞加電壓，就是叫電樞電壓u，那麼電樞中就有電流，根據,在主磁場的作用下，通電線圈受力會產生轉矩。既然有了轉速n，就必然會有反電動勢，反電動勢的+和電樞電壓的+是在同一端的。
根據直流電機穩態平衡方程式：
u是電樞電壓，ea是反電動勢，r是電樞迴路等效電阻。
這其實就是建模弄出來的式子。我之前覺得怪怪的就是在於沒有把f=bil體現上去。然後現在想通了f的體現就是n，n的體現就是ea.
直流電機的額定電壓就是電樞兩端所加的電壓u，又叫電樞電壓；
直流電機的電樞感應電動勢就是反電動勢ea。
你又知不知道，日有所思，夜有所夢。
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