colmap**量比較大，主要開發人員是johannes l. schönberger，在其**中，大量使用了單元測試的方法保證開發的順利進行。
這個專案難度有多大呢？在github上翻了n多頁，johannes 2023年4月8日-至今，一共推了1219次，幾乎每天都在修復完善**。
乙個基本演算法的類對應乙個測試檔案，如：
fundamental_matrix.h；fundamental_matrix.cc; fundamental_matrix_test.cc一些流程性質的類，沒有做單元測試，如sfm/資料夾下的幾個類：在該測試用例中，測試了七點法、八點法，通過matlab構造了測試用例的期望數值。
有一些類的測試用例非常豐富
feature/types_test.cc 用了十多個測試用例。
單元測試 單元測試文章收藏
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