畫了個sheild板子掛滿了各種iic sensor器件和感測器模組，結果發現調起來並不容易。。。
上拉恢復波形不好，其實跟上拉電阻關係不大，
下面這個波形，我即使把上拉電阻改小到1k到330r都很難糾正好，最後發現原因是匯流排上有其他iic器件的vcc供電沒有給上。導致clk dat引腳的上拉充電恢復電流，被器件體內的保護二極體洩放到了他們各自vcc上，相當於各自變相通過iic兩個匯流排給自己bootstrap供電了。所以導致匯流排波形上公升恢復斜率不足，難看。容易導致通訊失敗。
把匯流排所有器件的vcc都供上，就不存在這個問題了。
所以說，正常情況下的iic匯流排，總的等效上拉電阻只需要1k 到 10k 就可以了，clk越高速，就用越小的電阻。具體以波形為準。
另外，上拉電阻過小，過於強上拉，也會導致下拉電壓低電平不能到達底部0.2v，比如某些cmos輸出的mcu就拉不好，只能下拉到個半截，波形也很難看。所以這個「拉底電平」跟「上公升斜率坡」是一對矛盾關係 ，需要去平衡微調。
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