ABB robot關節軸限制設定

2021-10-03 11:16:22 字數 557 閱讀 9332

abb機械人關節軸限制設定,在某些時候可以使用,相對比較有實際應用價值。這裡主要是描述了abb機械人主題motion下的型別arm,描述該型別中的每個引數含義和如何設定關節軸限制範圍設定。

機械限位和軟限位

機械限位就是用機械加工件去實現裝置位置的限制,經常用到的是機加件上安裝聚氨酯做硬限位,軟限位就是通過電器和軟體來實現如光電開關、行程開關等等。

硬限位就是用機械加工件去實現裝置位置的限制,經常用到的是機加件上安裝聚氨酯做硬限位,運動到硬限位時候能夠阻擋運動。

軟限位就是通過電器和軟體來實現限制運動極限,如光電開關、行程開關等等。在程式裡面的輸出上做限位,主要針對比較重要的閥門。

2. 限位作用

軟限位是可以設定的,在某些特殊情況下,因為工作環境或控制的需要,要對機械人關節軸的運動範圍進行限定。使得裝置在運動到一定位置時候停止,不超出軟限位設定範圍。

3.機械人關節軸單位, rad

4.限制關節軸設定步驟

路徑:abb

選單——>

控制面板

——>

配置——>motion

主題——>arm

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