提示找不到main.cpp中#include的標頭檔案之類的
解決：看看cmakelists.txt裡的include_directories()所需庫的路徑加好沒
不知道為啥剛開始有這個問題，後面就再也沒有這個問題了。。。就算我故意弄成最開始的樣子，都不報這個錯了。。。奇了怪，後面遇到再說吧
報錯如下：
gyh@gyh-w65kj1-kk1:~/bullet_test/main$ make
[ 50%] linking cxx executable 01_bullet
/usr/bin/ld: cmakefiles/01_bullet.dir/main.cpp.o: undefined reference to symbol '_zn18btstaticplaneshapec1erk9btvector3f'
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libbulletcollision.so.2.83: error adding symbols: dso missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
cmakefiles/01_bullet.dir/build.make:94: recipe for target '01_bullet' failed
make[2]: *** [01_bullet] error 1
cmakefiles/makefile2:67: recipe for target 'cmakefiles/01_bullet.dir/all' failed
make[1]: *** [cmakefiles/01_bullet.dir/all] error 2
makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] error 2
重點是報錯的這一行：//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libbulletcollision.so.2.83: error adding symbols: dso missing from command line
去這個目錄下找，應該是有的。沒有就想辦法裝，當然我這裡bullet裝好了的，肯定是有這個
set(lib_bulletcollision_dir /usr/lib/x86_64-linux-gnu)
#lib_opencv_imgproc_dir是變數名，可以隨意寫
add_library(libbulletcollision shared imported)
set_target_properties(libbulletcollision properties imported_location $/libbulletcollision.so.2.83)
target_link_libraries(
$ libbulletcollision )
在cmakelists.txt中加鏈結庫目錄就行了。。。
如上，提示缺少libbulletcollision.so.2.83，
進/usr/local/include/bullet裡看了一下，顯然就是bulletcollision這個資料夾了，
給他加在target_link_libraries()裡就行了
target_link_libraries(
$ linearmath bullet3common bulletdynamics bulletsoftbody bulletcollision)
跟方法二類似，把找到的×××.so鏈結庫直接加在target_link_libraries()裡也行
記住target_link_libraries()必須在add_executable()之後
set(target_lib
"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libbulletdynamics.so"
"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libbulletcollision.so"
"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblinearmath.so"
)add_executable(
$"main.cpp"
)target_link_libraries($$
)
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