~聽說驅動這東西研究深了會發現一種架構的美
linux把所有的裝置都看成檔案（如led、蜂鳴器、i2c、lcd、觸控螢幕等等裝置）
檔案是什麼？
很簡單，就是存在於我們檔案管理器目錄裡的資料集合
為什麼linux要把所有的裝置看成檔案呢？
因為對於檔案只有兩個操作：讀和寫。
對於裝置，無論是led還是網路也無非是對它讀和寫。
對於檔案的操作一般就有幾個函式？
open（）//開啟檔案
read（）//讀取檔案內容
write（）//寫入檔案內容
ioctl（）//管理檔案
close（）//關閉檔案
目前理解：做驅動，尤其是字元類驅動這塊的，就是做好open（），write（），ioctrl（）等幾個函式，然後等著上層去呼叫！
我們寫的驅動函式怎麼掛接到linux系統上呢？
下面需要我們明白乙個概念：裝置檔案（或者叫做裝置節點）：裝置檔案是連線上層應用和底層驅動的橋梁。
linux檔案系統裡面，肯定有個目錄叫做/dev（裡面的所有檔案是裝置檔案，不是普通檔案）裝置檔案裡面什麼也沒有，但包含兩個資訊：主裝置號和次裝置號。
主裝置號：用來區分不同類的裝置，比如led,串列埠，網路等。。。
次裝置號：用來區分同類裝置裡的不同的硬體，比如板子有四個串列埠，這四個串列埠主裝置號相同，此裝置號卻不相同。
也就是說所有的裝置，只要做好了驅動，都要在這個目錄裡生成乙個檔案（例如我們要對led操作，就要用open這個函式開啟裝置檔案/dev/leds），即必須註冊到系統，註冊以後linux才能找到它。
如何將寫好的驅動函式註冊進系統呢？
linux為解決這個問題，專門做了乙個函式，就是為註冊而生的（register——chrdev（））
這個註冊函式具體定義如下：
int register_chrdev(unsigned int major,const char name,struct file_operationsfops);
major:主裝置號
name：裝置檔案名字
file_operations:函式指標，實際我們做的5個驅動函式就是存在裡面的。（驅動函式就是直接操作硬體的程式）
系統如何通過裝置號對應硬體：
當我們呼叫系統open時，找到要找的檔案、裝置號，再根據裝置號就可以找到對應封裝號的驅動函式了，再通過呼叫驅動函式就可以對硬體進行操作了。
Ambari的架構與設計思想
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