git clone
cd ~/gym
pip install -e '.[all]'
mujoco需要註冊,會出錯,所以先不安裝。
注釋掉 setup.py 檔案中和 mujoco 有關的安裝選項
vim ~/gym/setup.py
注釋掉下面兩句話
#'mujoco': ['mujoco_py>=1.50', 'imageio'],
#'robotics': ['mujoco_py>=1.50', 'imageio'],
pip install -e '.[all]'
cd ~
git clone
cd ~/universe
pip install -e .
測試**
import gym
import universe # register the universe environments
env = gym.make(
'gym-core.pongdeterministic-v0'
)env.configure(remotes=1)
observation_n = env.reset(
)while
true
: action_n =
[env.action_space.sample(
)for ob in observation_n]
observation_n, reward_n, done_n, info = env.step(action_n)
env.render(
)
如果出錯,可能因為發現是 gym 的 0.9.6 版本裡把 benchmarks 這個包給去了:universe github issue
所以我們可以解除安裝 gym,重新安裝,但是是指定安裝 0.9.5 版本。
cd ~/gym
pip uninstall gym
pip install gym==0.9.5
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