#.pcd v.
7-point cloud data file format
version .
7//指定pcd的檔案版本
fields x y zrgb //指定點可以有的維度和字段的名稱。例如：fileds x y z #xyz data
size 444
4//指定每個維度的位元組大小 unsigned char/char has 1 byte unsigned short/short has 2 bytes unsigned int and float/ int and float has 4 bytes double has 8 bytes
type f f f f // 指定每個維度的資料型別 i表示有符號型別int8(char)、int16（short）和int32(int) u表示無符號型別uint8(unsigned char)、uint16(unsigned short) 和uint32(unsigned int) f表示浮點型別
count 111
1//指定每個維度的元素數目。如果沒有count預設為1
width 213
//表示點的數量白表示點雲資料集的寬度（無序點雲的個數和有序點雲的寬度《表示每行點的個數》）
height 1
//用點的數目表示點雲資料集的高度（無序點雲設為1，有序點雲表示為所擁有的行數）
viewpoint 000
1000
//指定的資料集中點雲的獲取視點。viewpoint是指獲取點七引數。
points 213
//指定點雲中點的總數。
dataascii//指定儲存點雲資料的資料型別。支援ascii碼和二進位制。
0.93773
0.33763
04.2108e+06
pcd檔案格式用ascii和二進位制兩種模式儲存資料。
F 入門 第二章 F 基礎 第二節 注釋
f 語言有兩種注釋方法。行注釋為只有一行的注釋。塊注釋是從 到 之間的注釋。行注釋 行注釋。只注釋這1行 print endline hello world 塊注釋1 塊注釋。這裡也是注釋。print endline hello world print endline函式的使用方法在後文詳述。一般情...
git 入門第二節 本地和遠端倉庫鏈結
第一步 去遠端git倉庫上找到倉庫路徑複製下來 第二步 在git裡輸入命令符 git clone 路徑 這樣 遠端檔案就新增到了你git找到的目錄裡 從遠端 本地 第三步cd 回到你要上傳的目錄 把你想要上傳到遠端倉庫的檔案直接從本地複製進去 ls檢視 檔案名字為紅色 說明這些沒有同步到遠端g倉庫。...
彙編 第二節
第二節 cpu主要有有運算器，控制器，暫存器，三部分組成 8086 cpu有14個暫存器，如ax,bx,cx,dx,si。8086所有暫存器都是16位的，可以存放2個byte即位元組，16位二進位制數 所能存放的最大數值是 11111111111 2 16 1 從0開始，所以 1嘛 通用暫存器為4個...