nohup python -u main.py >out.log 2>&1 &
nohup: 不結束通話執行程序，就是當客戶端斷開ssh連線時，程序仍然可以繼續在伺服器執行
python -u main.py: command命令，執行main.py。其中，-u指令是把執行輸出直接輸出到stdout
>out.log 2>&1: 將python檔案執行輸出和錯誤輸出重定向到out.log日誌檔案中
&: 後台執行程序
ps -aux
這個指令可以檢視系統中正在執行的程序
kill -9 pid(程序號)watch -n 10 nvidia-smi
其中，10表示每隔10秒重新整理一次終端的顯示結果。
使用此方法：客戶端使用socket連線伺服器
建立ssh隧道來本地埠**
ssh -n -f -l 20801:172.17.0.6:20801 [email protected] -p 20801
-l: 本地埠**，將本地的20801埠通過中間機器（202.120.38.4）
**到目標機器（172.17.0.2）的20801埠
-n ：告訴ssh客戶端，這個連線不需要執行任何命令，僅僅做埠**
-f ：後台執行ssh客戶端
客戶端socket ： host = 『127.0.0.1』 port = 20801
伺服器socket ： host = ' ' port = 20801
conda create -n env_name python==3.6.3conda remove -n env_name --all（1）匯出配置檔案 yaml
conda activate env_name
conda env
export
> env_name.yaml
(2)建立新環境
conda env create -f env_name.yaml
（1）先建立虛擬環境openpcdet
conda env create -f spconv_env.yaml
(2)安裝
pip install spconv-1.2.1-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl
tensorflow 1.14.0
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pytorch使用GPU訓練MNIST資料集
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