usb otg標準允許裝置既可作為主機，也可作為外設。usb otg技術可實現沒有主機時，裝置和裝置之間的資料傳輸。
usb otg介面中有5條線：
2條用來傳輸資料（d+、d-）
1條是電源線（vbus）
1條則是接地線（gnd）
1條是id線。id線用於識別不同的電纜端點，當otg裝置檢測到接地的id引腳時，表示預設的是a裝置（主機），而檢測到id引腳浮空的裝置則認為是b裝置（外設）。
注意：（1）當裝置檢測到usb_id訊號為低時，該裝置應作為host（主機、也稱為a裝置）；
（2）當裝置檢測到usb_id訊號為高時，該裝置應作為device（從機、也稱為b裝置）；裝置內部會將usb_id訊號拉高，故外部懸空即檢測到高電平；
（3）實際的usb連線線中，是沒有usb_id這根線的。都是在介面處直接拉死的；
（4）對於host端，只需要將連線線的usb_id pin和地短接即可；
（5）對於device端，只需要將連線線的usb_id pin懸空即可。
例如：當我們手機使用otg線接u盤時，手機端接micro頭，且檢測到micro頭裡面的id為gnd，故手機為主機；u盤端的usb介面為type a介面，只有4pin，沒有id訊號，相當於懸空，故u盤作為外設。
常見的otg配件：
（1）otg資料線
其usb a端為母頭，方便連線usb外設如u盤、鍵鼠、讀卡器等
（2）otg u盤
u盤與手機連線，傳輸資料
（3）otg讀卡器
otg讀卡器方便手機直接讀取cf、tf、sd記憶體卡資料，讓手機與相機等裝置無縫傳輸資料
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