最近在做的專案，dsp通過can匯流排與上位機通訊。
can（controller area network）特點：所有單元可以同時傳送訊息，傳送高優先順序id訊息的單元。can匯流排最大的優點是其高效性和可靠性，理論上匯流排可掛載的單元總數是沒有限制的，實際上可連線的單元數受匯流排上的時間延遲及電氣負載的限制。
dsp中內建了can協議核心cpk，有32個可配置為接收或傳送的郵箱。ecan模式下，郵箱31具有最高的優先順序。
簡單解釋一下ti提供的例程：
1. ecanashadow的作用：ecanaregs不支援位操作，ti的例程中將ecanaregs賦給ecanashadow，對影子暫存器進行位操作，提高**的可讀性。
2.ecanaregs.cantrs置位後開始傳送資料，傳送成功後對應的ecanaregs.cantan會置位，向其寫1進行復位，繼續傳送。
3.ti的例程ecana_to_b中只配置了傳送郵箱，要想實現cana傳送，canb接收需要配置乙個接收郵箱。id與傳送郵箱相同，注意在ecan.c中選擇自己板子上對應的can引腳。
4.ecan接收can_usb傳送器的資訊，通過ecanasshadow.canrmp.bit.rmpn的值來判斷是否接收到訊息。當rmpn為1時接收到訊息，將其寫1復位後繼續接收。
5.ecan接收中斷的配置：ecanashadow.cangim.bit.i0en=1、ecanashadow.canmim.bit.mimn=1。在中斷函式裡對rmpn寫1復位，清除pieack的中斷標誌位。
總結：ti官方提供的ecan.c中已經將ecana和ecanb都配置好了，我們只需要在接收和傳送時對相應的rmpn（接收）和tan（傳送）進行軟體復位即可連續接收傳送。
ps：與can_usb轉換器聯調時，要注意接線正確，轉換器的波特率要與程式配置的一致。
TMS320F28335的時鐘介紹
tms320f28335的時鐘介紹 tms320f28335上有乙個基於pll電路的片上時鐘模組，為cpu及外設提供時鐘有兩種方式 一種是用外部的時鐘源，將其連線到x1引腳上或者xclkin引腳上，x2接地 另一種是使用振盪器產生時鐘，用30mhz的晶體和兩個20pf的電容組成的電路分別連線到x1和...
TMS320F28335的時鐘介紹
tms320f28335的時鐘介紹 tms320f28335上有乙個基於pll電路的片上時鐘模組，為cpu及外設提供時鐘有兩種方式 一種是用外部的時鐘源，將其連線到x1引腳上或者xclkin引腳上，x2接地 另一種是使用振盪器產生時鐘，用30mhz的晶體和兩個20pf的電容組成的電路分別連線到x1和...
TMS320F28335的時鐘介紹
tms320f28335的時鐘介紹 tms320f28335上有乙個基於pll電路的片上時鐘模組，為cpu及外設提供時鐘有兩種方式 一種是用外部的時鐘源，將其連線到x1引腳上或者xclkin引腳上，x2接地 另一種是使用振盪器產生時鐘，用30mhz的晶體和兩個20pf的電容組成的電路分別連線到x1和...