2. 安裝圖形化配置工具
sudo apt-get install libncurses-dev
3. 指定cpu架構和編譯器
方法一：
在核心原始碼根目錄下的makefile中指定交叉編譯工具
arch ?= arm
cross_compile ?= arm-none-linux-gnueabi- # 編譯器字首
arch指定預設索引路徑，cross_compile 指定交叉編譯工具的字首
方法二：
命令配置：make arch=arm cross_compile= arm-none-linux-gnueabi- menuconfig
4. 配置
a. 配置檔案：核心原始碼根目錄下的.config
b. 清除原有配置和中間檔案：make distclean
c. 簡單配置：核心原始碼根目錄arch/arm/configs/下，找到對應cpu或相似的配置檔案，覆蓋到核心原始碼根目錄下的.config
或者make ***_defconfig（其實就是把***_defconfig複製到.config）
d. 個性化配置
make arch=arm menuconfig
配置後再儲存退出（其實還是修改.config）
5. 編譯核心（根據.config檔案進行編譯）
a. make uimage 生成核心映象檔案uimage （先生成zimage，再壓縮uimage）
b. make zimage 生成核心映象檔案zimage
1. 裝置樹檔案：arch/arm/boot/dts/***.dts
2. 編譯裝置樹
make dtbs
1. gpio：gpio support（/sys/class/gpio）
2. watchdog：watch timer suppourt
3. pwm：pulse-width modulation(pwm) suppourt
4. usb：usb support
5. 4g：usb driver for gsm and cdma modems
6. 輸入裝置：input device deriver
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