1 Hilens kit 驅動安裝

2021-10-01 23:29:17 字數 1021 閱讀 6040

如果需要使用 arduino 和 rplidar，則必須安裝usb的驅動。

在/var/lib/docker/zcj/ros/env/hilens_ros/kernel_modules 目錄中有兩個驅動檔案，分別為ch34x.ko，cp210x.ko。

使用命令安裝：

insmod ch34x.ko


insmod cp210x.ko
使用此命令安裝裝置重新後需要重新安裝才能生效，可以在裝置啟動時執行該安裝命令或者拷貝到usb的串列埠目錄下。

使用lsmod檢視安裝的驅動資訊：

使用grep檢視具體驅動資訊：

lsmod | grep "cp"
此時驅動安裝成功！複製udev_rules 資料夾中的檔案至/etc/udev/rules.d

cd /var/lib/docker/zcj/ros/env/hilens_ros/udev_rules


cp -r *


/etc/udev/rules.d/
重啟udev 規則：

udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
ros啟動環境：

source /var/lib/docker/zcj/ros/env/hilens_ros/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash


ldconfig /var/lib/docker/zcj/ros/env/hilens_ros/ros_catkin_ws/cb_ws/install/lib

1 驅動基礎

在讀者學習本章之前，最好擁有部分裸機程式基礎 如點亮led arm linux gcc 中斷等 初學者可以檢視 arm裸機加強版 linux將儲存器和外設分為3個基礎大類 1.字元裝置 如led 按鍵 2.塊裝置 如磁碟 3.網路裝置 對於使用者而言，它們都需要使用檔案系統的操作介面open rea...

安裝NVIDIA驅動

安裝nvidia驅動 我想用wine魔獸，發現顯示卡沒裝好，opengl也不行，鬱悶，用了好幾個月了，今天才發現 現在lenny的nidia驅動版本是173.14.9 sudo apt get install nvidia glx nvidia settings mesa utils 執行glxin...

mongdb php 驅動安裝

方法1 使用pecl安裝 pecl install mongo 在出現的對話方塊中輸入 no root iz25jw3825lz bin pecl install mongo downloading mongo 1.6.11.tgz starting to download mongo 1.6.11...