st的iic因為專利問題十分不好用，所以我們需要用gpio來模擬iic，iic一共兩根線，sda、scl。那麼也能看出來，是半雙工通訊方式。
本次實驗主要是使用pcf8574t，它是乙個專門用於拓展io口的晶元，用iic控制。最多支援一條iic匯流排上掛8個pcf8574t晶元。每個晶元支援8個io口，也就是兩根iic線控制64個io口。其實還有一根int中斷線，專門通知mcu，拓展的io口中有改變電平狀態的。
介紹下晶元的管腳功能：
a0~a2為位址線，前面不是說了一根iic匯流排上最多只能支援8個晶元嗎，其實就是最大支援8個位址。這三根線就是設定晶元位址用的，板子上a0~a2都接gnd，那麼這個晶元的id就是0x00。若都接vcc，那麼id為0x07。
p0~p7為拓展的io口，可以被控制電平狀態，也可以獲取電平狀態。
int為中斷管腳，是乙個輸出管腳，接mcu輸入模式的io口。這個管腳是非常重要和有趣的！它的預設電平狀態為高，當pcf8574t上電時會記錄p0~p7的電平，若有外界改變時會拉低int（由mcu控制改變電平狀態的時候並不會觸發int）。在這個時候,若外界再次改變則int又會為高。也就是說，電平改變與否是跟上電狀態時的電平比較，而通過讀取一遍pcf8574t的資料，則可以重新整理這個記錄的初始值。此時，int從低變為高。所以，我們每當獲取到int為低時，一定要讀一遍值！int就會為高了（這是pcf8574t再被讀值的時候自動重新整理了int），這樣就可以接收到下一次的改變了。
舉個例子：
p4上電狀態為1，此時int為1。若我讓p4接0，那麼int會為0。再次讓p4為1，則int會變回1。若在p4為0時、int為0時，讀一下值，那麼p4仍未0，int為1了。下一次p4變為1，int會變為0。
p4上電狀態為0，此時int為1。若我讓p4接1，那麼int會為0。再次讓p4為0，則int會變回1。若在p4為0時、int為0時，不讀值，而去傳送改變p0的值，那麼p4仍未0，int為1了。下一次p4變為1，int仍舊為1不會再被觸發了，這個時候再去讀pcf8574t的值也沒有用了，int會始終為1。
關係圖我畫出圖來方便理解：
由此可以看出，int是十分重要的，
scl、sda是iic的時鐘線和資料線。
vss、vdd是電源地和電源正。
cubemx配置部分是將scl（ph4）、sda（ph5）配置為推挽輸出，int接的pb12配置為輸入模式。沒什麼好截圖的了
**部分，其實就是上乙個實驗stm32 iic實驗：cubemx eeprom的拓展，pcf8574t的驅動呼叫myiic.c。
實驗目的：通過key0改變pcf8574t的p0來開啟和關閉蜂鳴器（硬體相連），通過更改p4來觸發int（可以通過接地），然後在迴圈中獲取int為低時改變led1的狀態。
if(_u8keystatus[key1])
//若pcf8574_int的管腳為低電平則表示有中斷發生，需要讀乙個位元組
if(pcf8574_int() == gpio_pin_reset)
else
}
實踐出真知，多質疑權威，多找邏輯漏洞，在探尋的時候就能學到很多東西。
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