system v提供的ipc機制主要有訊息佇列，訊號量和共享記憶體3種機制。和檔案一樣，ipc在使用前必須先建立，每種ipc都有特定的生產者，所有者和訪問許可權。使用ipcs命令可以檢視當前系統正在使用的ipc工具：
[root@localhost swz] # ipcs
------- shared memory segments --------- //共享記憶體
key shmid ower perms bytes nattch status
------- semaphore arrays --------- //訊號量
key shmid ower perms nsems
------- message queues ----------- //訊息佇列
key shmid ower perms used-bytes messages
linux系統為每個ipc機制都分配了唯一的id，所有針對該ipc機制的操作都使用該id值。因此，通訊的雙方都需要通過某個方法來獲取id值。建立者根據建立函式的返回值可以獲取該值，但另乙個程序如何實現呢？linux兩個程序不能隨意訪問對方的空間(乙個特殊是子程序可以繼承父程序的資料，實現父程序向子程序的單向傳遞)，也就不能夠直接獲取到這一id值。
為解決這一問題，ipc在實現時約定使用key值做為引數建立，如果在建立時使用相同的key值將得到同乙個ipc物件的id值(即一方建立，另一方獲取的是id),這樣就保證了雙方可以獲取用於傳遞資料的ipc機制id值。key值為乙個32位的整型資料。
但如果所有的程式使用固定的key建立這些ipc機制則有違軟體設計思想，因此，為了盡可能與系統資訊的載體(檔案)關聯，linux提供函式ftok()來建立key值，在此函式的引數中，需要特定檔案作為引數。此函式宣告如下：
extern key_t ftok(__const char *__pathname, int __proj_id);訊息佇列是訊息的鏈式佇列，由msqid_ds和msg結構組成
msgid_ds訊息佇列資料結構：描述整個訊息佇列的屬性，主要包括整個訊息佇列的許可權，擁有者，兩個重要的指標分別指向訊息佇列的第乙個訊息和最後乙個訊息。
msg訊息佇列資料結構：整個訊息佇列的主體，乙個訊息佇列有若干訊息，每個訊息資料結構的基本成員包括訊息型別，訊息大小，訊息內容指標和下乙個訊息資料結構位置。
預設情況下，整個系統中最多允許有16個訊息佇列
每個訊息佇列最大為16384位元組
訊息佇列中的每個訊息最大為8192位元組
3.2 建立訊息佇列
在使用乙個訊息佇列錢，需要使用msgget函式建立該訊息佇列，其函式宣告如下：
extern int msgget(key_t __key, int __msg***);第2個引數msg***的低位用來確定訊息佇列的訪問許可權，其最終許可權為當前程序umask值與設定值perm類似open函式，即最終值為perm&~umask,
// include /usr/include/bit/ipc.h
/* resource get request flags */
#define ipc_creat 00001000 //如果key不存在，則建立，存在，則返回id
#define ipc_excl 00002000 //如果key存在，返回失敗
#define ipc_nowait 00004000 //如果需要等待，則直接返回錯誤
建立訊息佇列後，可以對該訊息佇列的基本屬性進行控制(修改)，控制訊息佇列屬性的函式為msgctl:
extern int msgctl(int __msqid, int __cmd, struct maqid_ds *_buf);第1個引數__msqid為訊息佇列的識別符號，該值由msgget函式建立返回值
第2個引數__cmd為執行的控制命令，即要執行的操作，包括以下選項：
//include /usr/include/linux/ipc.h
/* control commands used with semctl,msgctl and shmctl see also specific commands in sem.h,msg.h,shm.h */
#define ipc_rmid 0 //刪除
#define ipc_set 1 //設定ipc_perm引數
#define ipc_stat 2 //獲取ipc_perm引數
#define ipc_info 3 //如ipcs,獲取限制資訊
msgsnd()函式將新的訊息新增到訊息佇列尾端。此函式宣告如下：
//include /usr/include/sys/msg.h
//send message to message queue
extern int msgsnd(int _msqid, _const void *_magp, size_t _msgsz, int _msg***);
第1個引數msqid為指定的訊息佇列識別符號(由msgget生成的訊息佇列識別符號)，即將訊息新增到哪個訊息佇列中。
第2個引數msgp指向的使用者定義緩衝區，下面是使用者定義緩衝區結構：
//include /usr/include/linux/msg.h
//message buffer for msgsnd and msgrcv calls
struct msgbuf
第4個引數用來指定在達到系統為訊息佇列所界定是應採取的操作。
如果設定為ipc_nowait，如果需要等待，則不傳送訊息並且呼叫程序立即返回錯誤資訊eagain.
如果為設定ipc_nowait，則阻塞呼叫程序
成功呼叫後，此函式將返回0，否則返回-1，同時將對訊息佇列msqid資料結構的成員執行下列操作。
msg_qnum以1位增量遞增
msg_lspid設定為呼叫程序的程序id
msg_stime設定為當前時間
3.5 從訊息佇列接受資訊
msgrcv用於從佇列中取訊息，其函式宣告如下：
extern int msgrcv(int _msqid, void *_msgp, size_t _msgsz, long int _msgtype,int _msg***);第1個引數為讀的物件，即從哪個訊息佇列獲取訊息
第2個引數為乙個臨時訊息資料結構，用來儲存讀取的資訊。其結構如下：
//include /usr/include/linux/msg.h
//message buffer for msgsnd and msgrcv calls
struct msgbuf
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