首先使用adb version 檢視有沒有安裝adb驅動，如果沒有使用命令安裝：
sudo apt-get update
sudo apt-get install android-tools-adb
使用lsusb命令檢視pc是否已識別到device：
如 ：bus 001 device 012: id 2833 : 0086
下面配置adb port連線：
sudo touch /etc/udev/rules.d/51-android.rules ， 建立51-android.rules配置檔案
新增一下條目
subsystem=="usb", env=="usb_device", mode="0666"
接下來在 cd ~/.android 目錄下建立adb_usb.ini 並編輯新增 idvendor 號（注意以十六進製制形式新增）：
如 ：bus 001 device 012: id 2833 : 0086 其中2833就是idvendor(0086為idproduct)。則新增為：
0x2833 儲存退出。
執行adb kill-server
adb devices
devicce id 就可以讀出來了：
ator@ator-hp-prodesk-680-g4-mt:/etc/udev/rules.d$ adb devices
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
list of devices attached
16527d74 device
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