目錄
1. gpio 常用暫存器:
2. 常見輸入輸出示例:
3. 關於gpioaset/gpioaclr:
如下(以gpioa為例子):
gpioafen: 設定為0表示作為通用io(gpio)使用 //設定為1表示做其它功能性io,如串列埠/spi..
gpioade: 數字io使能: 0為模擬io, 1 為數字io, //如作為aux輸入的io口就需要設定成模擬io, 減少數字io對aux的干擾.
gpioadir: 控制io的方向: 0為輸入, 1為輸出.
gpioa : io方向為輸入時,讀此暫存器的值即得到引腳的高低狀態 //io為輸出時, 寫此暫存器的高低即設定對應引腳的高低輸出.
gpioadrv: 0 輸出驅動為8ma //1 輸出驅動為32 ma //io方向為輸出且是數字io時有效
//以下暫存器控制上拉或下拉, 注意只有當io設定為輸入時, 上下拉才有效. //io方向為輸出時上下拉自動無效
gpioapu //10k上拉使能
gpioapd //10k下拉使能
gpioapu200k //200k上拉使能
gpioapd200k //200k下拉使能
gpioapu300 //300歐上拉使能
gpioapd300 //300歐下拉使能
1) pa0輸出高低(點led燈)示例
//正常啟動main函式
int main(void)
int main(void)
gpioaset: 把設定為1的位置1. 設定為0的位不影響以前的狀態.
gpioaclr: 把設定為1的位置0. 設定為0的位不影響以前的狀態.
使用方法如:
gpioaset = bit(0); //pa0輸出高, 等效於 gpioa |= bit(0);
gpioaclr = bit(0); //pa0輸出低, 等效於gpioa &= ~bit(0);
優化原理: 如程式把io設定為高, 一般這樣寫gpioa |= bit(0);
這裡實際上有三個步驟: 1) 先讀出gpioa. 2) 再把gpioa | bit(0); 3) 把或後的結果再寫回gpioa
而使用gpioaset等效優化後, 直一條指令gpioaset = bit(0);即達到 上面三步才能達到的效果.
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