NYU V2 RawDataset的資料提取

2021-10-01 19:48:25 字數 763 閱讀 4722

raw dataset 為以下形式:  

/

../bedroom_0001/

../bedroom_0001/a-1294886363.011060-3164794231.dump

../bedroom_0001/a-1294886363.016801-3164794231.dump

...../bedroom_0001/d-1294886362.665769-3143255701.pgm

../bedroom_0001/d-1294886362.793814-3151264321.pgm

...../bedroom_0001/r-1294886362.238178-3118787619.ppm

../bedroom_0001/r-1294886362.814111-3152792506.ppm

官網給的toolbox中有寫好的對齊和轉換depth和rgb影象的函式,均是matlab**。我極少使用matlab**,經過學習和實驗後,參考其中的demo寫了乙個精簡的程式,輸入對應路徑可以直接得到對應的兩種影象序列,並按順序進行編號儲存。

輸出的rgb和depth影象如下,不得不說raw dataset的雜訊還是很多的:

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從指定字串裡提需要的資料

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