不通過at指令，直接燒錄**。它本身也算一種微處理器，也能承擔一部分簡單計算。如果手上的esp8266有比較多的介面的話，可以直接連感測器，而不需要再來乙個微控制器做輔助。
使用at指令的目的是傳送某種命令，從而控制微控制器上連線的感測器。在使用at指令方法的時候，不需要給esp8266燒錄**。
例如，大部分at指令教程的內容為：輸入on使得arduino上的led燈亮，輸off則反之。
乙個普遍的過程：
**#include**
softwareserial esp8266serial(8, 9); // rx, tx在**中的esp8266serial.print()就都是向該模組輸出了。
這一點我到現在都沒特別清楚。網上資訊紛繁複雜，各執一詞，在此羅列一下。
首先是設定wifi模式。官方是這樣說的：
1.搭載在路由器上（手機/pc直接連線到路由器，模組通過at+cwjap="ssid","pwd"鏈結到路由器）
2.搭載在模組上（手機/pc連線到模組wifi上即esp8266，模組不用設定）
如果讓esp8266作為伺服器：
at+cwmode=3
at+rst
at+cipmux=1
at+cipserver=1
如果讓pc作為伺服器：
at+cwmode=3
at+rst
at+cipstart="tcp","idaddress",port
如果想透傳：
at+cipmux=0設定單連線
at+cipmode=1設定透傳模式
以上。然後輸入設定的命令，比如on/off控制led燈之類的。
at命令不能解決感測器資料–> esp8266 --> 電腦這個過程，而且傳達資訊極其有限，所以實踐中大家還是用方法1比較多。但是這就意味著每次改**都得刷韌體……而且本身感測器的介面有限，這時候就有諸多拓展板粉墨登場。
我在用arduino wemos d1 r2板，使用過程見下篇。
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