同步、非同步:通訊方式
阻塞、非阻塞:等待狀態
老張愛喝茶,廢話不說/煮開水。
出場人物:老張,水壺兩把(普通氷壺,簡稱水壺,•會響m水壺,簡稱響氷壺)
1、老張把水壺放到火上,立等水開,(同步阻塞)
老張覺得自己有點傻
2、老張把水誠到火上,去客廳看電視,時不時去廚房看看水開沒有。(同步非阻塞)
老張還是覺得自己有點傻,於是變高階了,買了把會響笛的那種水壺。水開之後,能大聲發出嘀----的噪音^
3、老張把響水壺放到火上,立等水開。(非同步阻塞)
老張覺得這樣傻等意義不大
4、老張把響水壺放到火上,去客廳看電視,7_)《壺響之前不再去看它了,響了再去拿壺。(非同步非阻塞)
老張覺得自己聰明了。
需要消抖的原因
觸點按鍵(電平按鍵/ad按鍵)一般是由機械彈性開關,當機械按鍵觸點斷開、閉合時,由於機械觸點的彈性作用,所以按鍵開關在閉合時不會馬上就穩定的接觸,在斷開時也不會馬上一下子就徹底斷開,而是在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動,鍵抖動會引起一次按鍵被誤讀多次。按鍵穩定閉合時間長短一般是由按鍵操作人員來決定,一般會在100ms時間以上,如果刻意的快速按下按鍵的話,有可能達到40~50ms時間左右。而抖動的時間是由按鍵的機械特性決定,一般會在10ms時間以內。為了確保cpu對按鍵的一次閉合僅作一次處理,所以必須去除抖動。按鍵去抖的核心理念是,當檢測到按鍵狀態變化時,不是立即去響應按鍵工作,而是先等待按鍵閉合或按鍵斷開徹底穩定後再對按鍵進行處理。
消抖方式
軟體消抖有兩種:
延時消抖:執行效率不高、cpu空轉、不能放到中斷服務函式;
對比消抖(非阻塞io):執行效率高、不會造成cpu空轉、可放在中斷服務函式中;
其中,值得格外注意的是pa0、pe4、pe3引腳外接的是上拉電阻,按鍵未按下時引腳為高電平。pe2引腳外接下拉電阻,按鍵未按下式引腳為低電平。按鍵按下各引腳電平反向。這在下面**中也有所體現。
**實現
/*按鍵消抖*/
/**************************
*函 數 名:unsigned char key_scanf(void)
*函式功能:按鍵掃瞄函式(對比消抖)
*參 數:無
*返 回 值:按鍵值
記錄3---5次
***************************/
unsigned char key_scanf(void)
else if(!gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_0))
else if(!gpio_readinputdatabit(gpioe,gpio_pin_4))
else if(!gpio_readinputdatabit(gpioe,gpio_pin_3))
if(count >3)
} }/*檢測抬起*/
else if((!gpio_readinputdatabit(gpioe,gpio_pin_2))&&gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_0)&&gpio_readinputdatabit(gpioe,gpio_pin_4)&&gpio_readinputdatabit(gpioe,gpio_pin_3))
return return_value;
}
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