參考連線：編譯韌體：
公升級韌體：
其它安裝方法參考**：a. win10配置linux子系統環境
su: authentication failure此時只需要修改一次root密碼即可，輸入：sudo passwd ，按照提示重新設定密碼，不出意外的話即可使用su獲取root許可權
（4）完成之後需要使用vim編輯器和gcc編譯器，可直接使用以下命令安裝：
sudo apt-get install vimb. 配置openmv編譯環境sudo apt-get install gcc
參考**：（1）在ubuntu的命令視窗依次執行以下命令：
sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabisudo apt-get autoremove
sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-embedded
sudo apt-get install libc6-i386
sudo apt-get install python2.7 python-dev python-pip
sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install python-gtksourceview2
sudo pip install numpy pyserial2.7 pyusb1.0.0b2 pillow
sudo apt-get install git
git clone --recursive
sudo cp udev/50-openmv.rules /etc/udev/rules.d/完成後cd src進入原始碼資料夾，即可執行make進行編譯。不出意外的話到此就可編譯成功。sudo udevadm control --reload-rules
cd srcb. 修改openmv版本make
openmv團隊已將makefile檔案寫的非常完整了，需要編譯不同版本的韌體時，我們只需要修改makefile中的韌體版本與自己的韌體版本匹配即可，具體方法為
（1）在src目錄下開啟makefile檔案
（2）找到「target」，將它的值設定成你的openmv版本即可
注意：修改openmv版本後，需要先 「make clean」 一下再進行make編譯，否則由於鏈結檔案不同會報錯。如果嫌make速度慢，可用 make -j 進行多執行緒編譯（例如下圖，我的版本是openmv3）
燒寫方法可以直接參考官網公升級韌體中的 「dfu公升級」，只是我們需要將dfu檔案選擇為剛剛編譯出來的，上面編譯出來的dfu檔案會存放在src目錄下的bulid/bin資料夾下，我們需要的是openmv.dfu
短接方式如下圖（截圖自星瞳科技**：
公升級工具：
至此即可完成對openmv原始碼的編譯和韌體公升級，接下來開始自己修改原始碼去折騰吧！其它操作參考**：
變磚的處理方法
如果編譯出來的韌體版本不對，或者修改原始碼後導致韌體不能正常工作，可直接用dfu公升級方法公升級官方韌體進行恢復。也可自行修改原始碼，直到編出的韌體燒錄進去可以正常工作即可。
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