在ucos，freertos中常常會有進入臨界區，以保證當前的操作不可被打斷，確保操作關鍵**的安全。
進入臨界區
關鍵**操作
假設發生a型別中斷
退出臨界區
那麼a中斷還能夠接受到嗎？
進入臨界區，關閉中斷，中斷發生，開啟中斷，這個過程中會發生什麼呢？
顯然，關閉中斷期間，cpu不可能去響應中斷，再次開啟中斷的時候，如果在關閉中斷期間，發生了中斷，發生的中斷被記錄下來，開啟中斷時候，中斷控制器會再次響應這些被記錄的中斷。
stm32在使用時有時需要禁用全域性中斷，比如mcu在公升級過程中需禁用外部中斷，防止公升級過程中外部中斷觸發導致公升級失敗。
arm mdk中提供了如下兩個介面來禁用和開啟總中斷：
__disable_irq(); // 關閉總中斷
__enable_irq(); // 開啟總中斷
但測試發現這樣乙個問題，在關閉總中斷後，如果有中斷觸發，雖然此時不會引發中斷，但在呼叫__enable_irq()開啟總中斷後，mcu會立即處理之前觸發的中斷。這說明__disable_irq()只是禁止cpu去響應中斷，沒有真正的去遮蔽中斷的觸發，中斷發生後，相應的暫存器會將中斷標誌置位，在__enable_irq()開啟中斷後，由於相應的中斷標誌沒有清空，因而還會觸發中斷。所以要想禁止所有中斷，必須對逐個模組的中斷進行disable操作，由於每個模組中斷源有很多，對逐個中斷disable的話比較複雜，較為簡單的方法是通過***_clearitpendingbit()清除中斷標誌或者直接通過***_deinit()來清除暫存器的狀態。這樣在__enable_irq()開啟總中斷後，mcu就不會響應之前觸發的中斷了。
引用@
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