隨著物聯網規模呈指數級增長,物聯網開發者需要支援各種不同的硬體資源、作業系統、軟體工具/應用程式。這是乙個很大的挑戰,因為許多互聯的物聯網裝置在資源上會受到各種限制的,例如執行記憶體空間,快閃儲存器大小,cpu 核的個數。虛擬化有助於滿足這些廣泛的需求。嵌入式虛擬化技術會被廣泛運用在汽車電子、航天、醫療、工業裝置等領域。
minos是乙個靈活的、開源的、輕量級的支援多核架構和虛擬化技術的嵌入式實時作業系統,專案支援異構工作負載的整合,並簡化物聯網邊緣開發。
minos嵌入式虛擬化解決方案介紹
記憶體虛擬化
中斷虛擬化
定時器虛擬化
外設虛擬化
兩種vm啟動方式
靜態建立vm - native vm (由hypervisor直接啟動)
virtio驅動框架(用於guest vm)
vmbox驅動框架(用於native vm)
minos v0.3的所有image都能在以下github倉庫中找到,具體使用方法請參照專案的readme.md.
.
├── guest_vm
│ ├── aarch32-boot.img
│ └── aarch64-boot.img
├── initramfs
│ ├── aarch32.initramfs.cpio.gz
│ └── aarch64.initramfs.cpio.gz
├── readme.md
├── v0.3
│ ├── arm-fvp
│ │ ├── bl31.bin
│ │ ├── ds_setting.txt
│ │ ├── linux_kernel.img
│ │ ├── minicom
│ │ ├── minos.bin
│ │ ├── minos.dtb
│ │ ├── run_fvp.sh
│ │ ├── vm0.dtb
│ │ ├── vm1.dtb
│ │ └── vm1_ramdisk.img -> …/…/initramfs/aarch64.initramfs.cpio.gz
│ ├── mvm
│ │ ├── mvm_32bit
│ │ └── mvm_64bit
│ └── rpi-4 4g
│ ├── config.txt
│ ├── image
│ ├── kernel8.img
│ ├── minos.bin
│ ├── minos.dtb
│ ├── vm0_dtb.img
│ ├── vm1_dtb.img
│ └── vm1_ramdisk.img -> …/…/initramfs/aarch32.initramfs.cpio.gz
└── virtio-image
└── readme
板級嵌入式開發解決方案SOB
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1.開啟並行引數 set hive.exec.parallel true set hive.exec.parallel.thread.number 16 同乙個sql允許最大並行度,預設為8 2.負載均衡引數 只針對groupby操作的傾斜 set hive.groupby.skewindata t...
AGV智慧型無人搬運車嵌入式解決方案
a 無人搬運車,在現代倉儲體系中的作用越來越重要,具有自動化程度高 靈敏 安全等優勢,目前可在智慧型倉儲中發揮重要作用。目前a 無人搬運車 在倉儲物流領域主要應用於貨物的分揀和搬運。a 代替了傳統的人工搬運的方式,大為提高了企業的生產效率,改善了作業環境,提高了企業自動化生產水平,減輕企業人力成本壓...