最近寫圖形學作業，需要讀取obj檔案並進行解析，所以學習了一下obj檔案的格式，參考了一些部落格，侵刪。
obj（或者.obj）是一種幾何定義檔案格式，檔案格式是公開的，並能很好的在其他的3d應用中被支援。obj檔案格式是一種簡單的單獨表示3d幾何圖元的檔案格式——也就是，頂點的座標，每個頂點紋理的uv座標，頂點法向量，以及組成多邊形的面的頂點座標、以及紋理uv座標序列。面的頂點預設為逆時針順序，法向量不是必須的。obj檔案並非歸一化的，但是可以在注釋中加入縮放資訊。
obj檔案可以是ascii的編碼(.obj)方式也可以是二進位制格式(.mod)。以ascii格式儲存的obj檔案必須用.obj作為檔案拓展名。
以雜湊字元（#）開始的一行表示注釋。
乙個obj格式的檔案可能包含了頂點資料，自由形式的曲面／表面屬性，繪製索引序列，自由形式的曲面／表面內容宣告，關聯自由形式的表面，組和渲染屬性資訊。大多數常見的繪製索引表現為幾何頂點，紋理座標，頂點法線以及多邊形的面：
乙個頂點可以用字元v開頭的一行來表示。接著後面跟上(x, y, z [w])的值來表示頂點座標。w是可選項，預設為1.0。一些應用支援頂點顏色，通過在x y z後面跟上red, green, blue值來表示。顏色值的範圍為0到1.0。
自由形式的幾何圖元宣告可以使用字元vp開頭的行來表示，用於定義乙個曲面或者平面的引數空間中的頂點。"u"只能在曲面頂點中使用，u和v用於表示non-rational剪裁曲面的點，而u,v以及w表示rational剪裁曲面的點。
表面通過乙個包含頂點，紋理以及法線索引的序列來表示。類似四邊形這種多邊形可以通過多於三個包含頂點/紋理/法線索引來定義。
obj檔案也支援自由形式的使用曲面和表現來定義物件的幾何圖元，例如nurbs表面。
頂點索引
乙個合法的頂點索引符合上面定義的頂點序列格式。如果乙個索引是正值則表示相對於頂點序列從1開始的偏移。如果乙個索引是負的，表示從頂點序列結尾的偏移，從-1開始。
每個面都可以包含三個或者更多的頂點。
f v1 v2 v3 ....在描述乙個平面的時候，紋理座標索引作為可選項用於描述該頂點相關的紋理座標。為了描述紋理座標索引，必須在頂點座標索引之後緊密新增一根斜線（/），之後再緊密新增紋理座標索引。在斜線的前後都不能有空格。乙個合法的紋理座標索引從1開始，並符合之前描述的格式。每個面可以包含三個或者更多的單元。
f v1/vt1 v2/vt2 v3/vt3 ...法線索引用於描述頂點的法向量，在描述面的時候是可選項。要新增頂點法線索引，必須在紋理索引之後新增第二根斜線（／），然後在之後新增法線索引。斜線前後不能有空格。合法的法線索引從1開始，並符合之前面描述的格式。每個面可以包含三個或者更多的單元。
f v1/vt1/vn1 v2/vt2/vn2 v3/vt3/vn3 ...可以在定義幾何圖元的時候忽略紋理座標索引，但是必須在頂點座標索引後加上兩根斜線（//），然後新增法線索引。
f v1//vn1 v2//vn2 v3//vn3 ...obj檔案採用若干差值方法來支援高階表面，例如泰勒和b差值，儘管支援這些特性要使用一些非標準的第三方檔案。obj檔案不支援網格分級或者任何其他形式的動畫或形變，例如頂點蒙皮或紋理變形。
材質引用
描述多邊形的可見屬性儲存在外部的.mtl檔案中。obj檔案可能會引用超過乙個的.mtl檔案。.mtl檔案可能包含乙個或者多個不同命名的材質定義。
mtllib [external .mtl file name]
...
usemtl [material name]
...
o [object name]
...g [group name]
...
其中，o標籤和g標籤僅僅是在組織上進行分組而存在的，例如乙個o標籤下，可能包含多個g，或者乙個g開頭的頂點資料集合之後包含多個g組織描述的三角面。也有將usemtl標籤作為網格分組的，原因是考慮了同一組網格使用了相同的紋理。但有個不方面的地方就是對於需要單個控制的地方，略顯不便。例如乙個o或者g標籤的資料集合表示人臉，之後眼睛，耳朵，鼻子等五官分作不同的g來組織，使用同乙個紋理。採用usemtl分組的話，如果想對眼睛，嘴巴，等進行單獨變換的時候很不方便。因此，本人還是採用g來進行網格劃分。
通常處理obj檔案的時候，會拋棄頂點法線資料，而通過頂點資訊來進行計算。有了以上的頂點座標、法線、紋理座標等資訊，就可以進行3d模型檔案的渲染了。
OBJ檔案格式的詳細介紹
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