kcf作為單目標跟蹤的經典之作,在準確率和實時性上都有非常不錯的表現,特別對算力要求不高。
演算法亮點:1. 通過迴圈矩陣生成正負樣本來訓練脊回歸分類器;
2. 利用迴圈矩陣可dft對角化的性質,將迴圈矩陣的求逆運算轉化為向量的點乘;
3. 針對線性不可分的情況,引入核技巧對映到高維,線性可分;
牽涉到的基礎知識點:
迴圈矩陣的傅利葉對角化
什麼是共軛轉置矩陣
對角陣通俗易懂的fft原理
矩陣求導
優秀博文: 博主寫的很認真
如何實現kcf c++/matlab
未完待續。。。
KCF再理解記錄
yaqilyu 知乎文章 niubility的相關濾波框架詳解 接下來將封閉解變換到傅利葉域,結合迴圈矩陣的特性將樣本集進行化簡,得到最終的封閉解 其實迴圈移位的樣本集是隱性的,並沒有真正產生過,只是在推導過程中用到了,所以我們也不需要真正的記憶體空間去儲存這些樣本。在舉個簡單例子,100 100的...
KCF演算法學習筆記
博主正準備往tracking方向入坑,在師兄推薦下學習kcf演算法,據說是目前最流行的online visual tracking演算法。j.f.henriques,r.caseiro,p.martins,j.batista,high speed tracking with kernelized c...
kcf演算法資料合集
本文的跟蹤方法效果甚好,速度奇高,思想和實現均十分簡潔。其中利用迴圈矩陣進行快速計算的方法尤其值得學習。另外,作者在主頁上十分慷慨地給出了各種語言的實現 kcf與攝像頭 kcfc demo,現在用的這個 kcfdemodeer opencv2411 vs12可執行 注釋 下面兩個是一樣的,沒做任何改...