5月18日,全球權威機器視覺演算法測評平台kitti的世界紀錄再此被重新整理。來自中國的科技公司阿里雲將其車輛檢測的準確率拉公升至90.46%。車輛檢測被認為是實現無人駕駛的關鍵技術,極具挑戰。
kitti是目前國際上最大的自動駕駛場景下的計算機視覺演算法評測資料集,可以用於評測目標檢測等計算機視覺技術在複雜真實環境下的效能。kitti包含市區、鄉村和高速公路等場景採集的真實影象資料,有大量的微小目標、欠曝和過曝、多種視角變化以及各種遮擋情況。
據了解,此次重大技術突破是由阿里巴巴idst視覺計算研究員華先勝領導的團隊完成。他們提出了基於區域融合決策和上下文相關的多工深度神經網路,用於複雜場景下的車輛檢測任務,重點解決其中多視角,多姿態以及車輛遮擋等問題。??
在網路結構設計上,團隊利用反卷積操作提高了小目標的召回率,同時拼接了多層特徵以融合低層的區域性資訊和高層的語義資訊,提高了邊框定位的準確率。在訓練過程中,還借鑑了gan(生成對抗網路)中的對抗訓練模式。
??華先勝表示,「現在我們已經將這樣的技術整合到阿里雲et當中,並在城市大腦中得以應用。它能夠幫助城市大腦準確的看懂車流資訊,快速的做出全域性性判斷」。華先勝是視覺識別和搜尋領域的國際級權威學者,曾獲選國際電氣與電子工程協會院士(ieee fellow)、美國計算機協會acm傑出科學家。??
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2023年5月18日 趙東
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