0 核心模組

實驗所用硬體開發板為exynos4412,核心版本為linux-3.14

1.核心模組介紹

可在執行時新增到核心中的**被稱為「模組」。

1.1 使用核心模組優點

1、減小核心體積，因為模組本身不被編譯到核心映象裡面。

2、可以在核心中新增或刪除功能而不用重新編譯核心

1.2 核心模組和應用程式的不同

應用程式

核心模組

從頭到尾單任務

預先註冊進核心，被動的被呼叫的

執行空間在應用空間

執行空間在核心空間，許可權大

段錯誤對系統危害小

段錯誤常會導致系統崩潰

1.3 核心模組三要素

實現乙個最簡單的核心模組需要三個元素，分別是

— 模組載入入口宣告

— 模組解除安裝入口宣告

— 免費開源 許可宣告

#include
#include
intmoudle_init
(void
)void
moudle_exit
(void
)module_init
(moudle_init)
;//模組載入入口宣告
module_exit
(moudle_exit)
;//模組解除安裝入口宣告
module_license
("dual bsd/gpl");
//免費開源 許可宣告

#makefile

ifeq ($(kernelrelease),)
kerneldir ?
=/home/kernel/linux-
3.14     #核心所在**路徑
pwd :
= $(shell pwd)
all:
$(make)
-c $(kerneldir) m=$(pwd) modules
clean:
rm -rf *
.o *
~ core .depend .
*.cmd *
.ko *
.mod.c .tmp_versions module* modules* a.out
else
obj-m :
= moudle.o
endif

—insmod 插入模組

—lsmod 檢視已經插入的模組

—rmmod 刪除模組

將核心模組進行編譯得到moudle.ko檔案，將其拷貝到板子檔案系統中。

#insmod moudle.ko //插入裝置節點後，可觀察到命令列列印出了moudle init go

#rmmod moudle  //刪除裝置節點後，可觀察到命令列列印出了moudle exit go

#cat /proc/devices

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