機器視覺在中國的發展已有十餘個年頭。過去十年是機器視覺產業在中國市場發展最快的十年，經過一定時期的普及與推廣，機器視覺已逐漸為廣大客戶所熟知，而且應用範圍，也逐漸開始擴大，大規模的應用領域由起初的電子、製藥等行業，逐步擴充套件到包裝、印刷等各大領域。
機器視覺市場在發展，機器視覺技術在進步，在以不斷滿足客戶發展需求的同時，最基本需求的滿足也是不容忽視的。一直以來，我國的科技水平都處於不斷發展的階段，機器視覺技術作為科技發展的產物，為了更好的適應行業需求，也在不斷的優化公升級。縱觀行業發展，國內機器視覺市場機遇與挑戰並存，而行業技術的公升級更顯得尤為必要了。
在工業生產領域，工業機械人檢測產品很大程度上依靠機器視覺，視覺的靈敏度將直接影響產品的檢測速度和檢測質量，因此設計一款質量過硬的視覺產品尤為重要，在設計過程中，設計人員會面臨視覺定位、測量、檢測和識別等諸多難題。
一、打光的穩定性
工業視覺應用一般分成四大類：定位、測量、檢測和識別，其中測量對光照的穩定性要求最高，因為光照只要發生10-20%的變化，測量結果將可能偏差出1-2個畫素，這不是軟體的問題，這是光照變化，導致了影象上邊緣位置發生了變化，即使再厲害的軟體也解決不了問題，必須從系統設計的角度，排除環境光的干擾，同時要保證主動照明光源的發光穩定性。當然通過硬體相機解析度的提公升也是提高精度，抗環境干擾的一種辦法了。比如之前的相機對應物空間尺寸是1個畫素10um，而通過提公升解析度後變成1個畫素5um，精度近似可以認為提公升1倍，對環境的干擾自然增強了。
二、工件位置的不一致性
三、標定
一般在高精度測量時需要做以下幾個標定：第一，光學畸變標定(如果您不是用的軟體鏡頭，一般都必須標定);第二，投影畸變的標定，也就是因為您安裝位置誤差代表的影象畸變校正，三物像空間的標定，也就是具體算出每個畫素對應物空間的尺寸。
不過目前的標定演算法都是基於平面的標定，如果待測量的物理不是平面的，標定就會需要作一些特種演算法來處理，通常的標定演算法是解決不了的。
此外有些標定，因為不方面使用標定板，也必須設計特殊的標定方法，因此標定不一定能通過軟體中已有的標定演算法全部解決。
四、物體的運動速度
如果被測量的物體不是靜止的，而是在運動狀態，那麼一定要考慮運動模糊對影象精度(模糊畫素=物體運動速度*相機**時間)，這也不是軟體能夠解決的。
五、軟體的測量精度
在測量應用中軟體的精度只能按照1/2—1/4個畫素考慮，最好按照1/2，而不能向定位應用一樣達到1/10-1/30個畫素精度，因為測量應用中軟體能夠從影象上提取的特徵點非常少。
機器視覺的運動速度和測量精度在整個產品中占有重要的位置，運動速度快慢以檢測能力是成反比的，運動越快檢測的質量效果相對較差，因此提高運動精度和檢測細節很重要。
而且機器視覺易於實現資訊整合，是實現計算機整合製造的基礎技術。使用機器視覺系統五個主要原因：
重複性——機器可以以相同的方法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測產品時都會有細微的不同，即使產品時完全相同的。
精確性——由於人眼有物理條件的限制，在精確性上機器有明顯的優點。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產品，機器仍然會更加精確，因為它的精度能夠達到千分之一英吋。
速度機器能夠更快的檢測產品。特別是當檢測高速運動的物體時，比如說生產線上，機器能夠提高生產效率。
客觀性——人眼檢測還有乙個致命的缺陷，就是情緒帶來的主觀性，檢測結果會隨工人心情的好壞產生變化，而機器沒有喜怒哀樂，檢測的結果自然非常可觀可靠。
成本——由於機器比人快，一台自動檢測機器能夠承擔好幾個人的任務。而且機器不需要停頓、不會生病、能夠連續工作，所以能夠極大的提高生產效率。
機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合於人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。
典型的機器視覺系統五要素
在一些不適合於人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺 同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。如今，中國正成為世界機器視覺發展最活躍的地區之一，應用範圍涵蓋了工業 農業 醫藥...
機器視覺 halcon學習筆記5
灰度變換 add image運算元，1入口引數是影象變數，2入口引數是影象變數，3入口引數是相加之後的影象 4入口引數是引數1和引數2對應點灰度相加後乘的乙個引數，引數5是偏移量 總結來說就是引數1和引數2對應點灰度值相加後乘上引數4再加上引數5就等於引數3對應點的灰度值 我猜聰明的你肯定可以看懂的...
機器視覺光源的設計方法
1 光源照明設計的基本因素 主要有4個基本因素要重點考慮 1.1 鏡頭的視場 在照明系統的設計中，應根據被測物件的尺寸確定鏡頭的視場。而後，再根據鏡頭視場的大小決定最佳的照明系統。1.2 照明系統與工件的間距 在設計系統中，需全面的了解鏡頭到工作的距離，照明系統到工件的距離，從而確定光源與工件的距離...