用觀察者模式重新實現了ptp的主控制迴圈：在迴圈中不斷呼叫ptp的各個部分（已全部重新編寫）處理函式，當發現有輸出資料後，在最外部迴圈中呼叫lwip的函式。
lwip本身為嵌入式的編寫方式，所以使用起來不太方便，因為需要把**嵌入到lwip的框架裡面。
但是lwip本身的**簡單易懂，彌補上面的不足，因為可以利用lwip的**編寫乙個新的協議棧，避免嵌入式的缺點。
嵌入式的一大缺點就是無法把驅動和協議棧分開除錯。再加上其它應用功能的嵌入，除錯非常花費時間。這也是為什麼使用觀察者模式重新實現ptp主迴圈的原因。
設計模式僅僅是一種命名規則，其實裡面那些東西自己都會用到的，但是有個統一的名字，說出來大家就知道是什麼了。
為什麼不用實時作業系統，目前感覺不帶系統編寫起來更簡單一些，不知道以後陸續增加上rtp、sip、sap等協議再加上其它功能後會怎樣。目前的功能（lwip+dns-sd+ptp）來看，很好維護與除錯，當然是指被我重新架構之後的**。
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