以下針對的是openssh，而不是ssh，也不是ssh2。配置分兩部分：一是對登入機的配置，二是對被登入機的配置，其中登入機為客戶端，被登入機為服務端，也就是解決客戶端到服務端的無密碼登入問題。下述涉及到的命令，可以直接拷貝到linux終端上執行，已全部驗證通過，操作環境為centos linux release 7.0。
如何確定是openssh還是ssh2？執行命令「ssh -v」，通過它的輸出，即可確定：
ssh2
ssh: ssh secure shell 3.2.9.1 (
non-commercial
version) on
openssh
openssh
_5.3p1, openssl 1.0.0-fips 29 mar 2010
本文假設被登入的遠端機器名為hadoop-138-24，對應的ip為192.168.138.24，使用的使用者名為hadoop。
第一步，修改所有被登入機上的sshd配置檔案/etc/ssh/sshd_config：
1) 將permitrootlogin值設定為yes，也就是取掉前面的注釋號#（如果不是配置root無密碼登入，跳過這一步）
2) 以下幾行注釋取消：
#rsaauthentication=yes
#pubkeyauthentication=yes
#authorizedkeysfile
=.ssh/authorized_keys
pubkeyauthentication僅針對ssh2，預設為yes，所以可不取消注釋。
rsaauthentication僅針對ssh1，預設為yes，所以可不取消注釋。
authorizedkeysfile預設為.ssh/authorized_keys，所以也可不取消注釋。
可以通過「man sshd_config」了解到更多資訊。
檢視openssh的版本：
# sshd -v
unknown option -- v
openssh_6.4p1, openssl 1.0.1e-fips 11 feb 2013
3) 重啟sshd服務：service sshd restart
手工啟動方式：
/usr/sbin/sshd -o pidfile=/var/run/sshd_56000.pid -f /etc/ssh/sshd_config.l
或者：
/usr/sbin/sshd -d -f /etc/ssh/sshd_config.l
引數「-d」表示sshd程序不成為守護程序。
如果不指定引數「-o」，則預設為/var/run/sshd.pid，儲存了sshd守護程序的pid。
/etc/ssh/sshd_config檔案中的protocol配置項指定sshd支援的協議版本，如：
「protocol 2」表示為ssh2，多版本使用逗號分隔（無順序要求）：protocol 1,2或protocol 2,1。
對於openssh_5.3p1預設值為2,1。對於openssh_6.4p1預設值為2。
第二步，在所有登入機上，執行以下步驟：
1) 進入到使用者home目錄下的.ssh子目錄：cd ~/.ssh
2) 生成私鑰和公鑰檔案：ssh-keygen -t rsa
出現提示後，一路直接回車。成功之後，會在使用者的主目錄（home目錄）下生成私鑰檔案id_rsa，和公鑰檔案id_rsa.pub。
3) 執行ssh-copy-id，將公鑰檔案id_rsa.pub上傳到遠端被登入的機器：
ssh-copy-id -i id_rsa.pub hadoop@hadoop-138-24
注意，這裡沒有指定遠端機器的目錄，ssh-copy-id命令會自動將id_rsa.pub的內容放到遠端機器的hadoop使用者的主目錄的.ssh子目錄的authorized_keys檔案尾。
如果沒有ssh-copy-id命令，則可以使用scp複製過去，手工追加到authorized_keys檔案尾，如：scp id_rsa.pub hadoop@hadoop-138-24:/data/hadoop/.ssh（這裡假設hadoop使用者的home目錄為/data/hadoop），然後登入hadoop-138-24，進入/data/hadoop/.ssh，執行：
cat id_rsa.pub >> authorized_keys
接下來，就可以無密碼登入遠端機器：ssh hadoop@hadoop-138-24。當然也可以以ip方式登入，如：ssh [email protected]。
如果按上述操作的之後，仍然不能免密碼登入，則檢查目錄.ssh的許可權，如同下面這樣：
drwxrwxr-x 2 hadoop hadoop 4096 nov 24 14:27 .ssh
則是登入時仍然需要密碼，需要去掉其他使用者對.ssh目錄的寫許可權：
drwx------ 2 hadoop hadoop 4096 nov 24 14:27 .ssh
對被登入機器上的檔案authorized_keys也有同樣的要求，下面這樣是ok的：
-rw------- 1 hadoop hadoop 403 nov 24 14:27 authorized_keys
相關參考：
ssh2免密碼登入openssh：
兩個ssh2間免密碼登入：
openssh免密碼登入ssh2：
SSH2免密碼登入OpenSSH
openssh免密碼登入ssh2 兩個ssh2間免密碼登入 執行命令 ssh v 通過它的輸出，即可確定 ssh2 ssh ssh secure shell 3.2.9.1 non commercial version on openssh openssh 5.3p1,openssl 1.0.0 f...
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