樹莓派（二） 安裝opencv python

提取碼：4x7v

在終端依次輸入即可：

sudo apt-get update

sudo apt-get install libjpeg-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libtiff5-dev
sudo apt-get install libpng12-dev
sudo apt-get install libqtgui4 libqt4-test
sudo apt-get install libjasper-dev

然後安裝就成功了

將usb攝像頭插入樹莓派執行如下程式測試攝像頭和cv的安裝是否成功

import cv2

cap = cv2.videocapture(0)                                        # 開啟攝像頭
while true:
ret, frame = cap.read()                                      # 讀攝像頭
cv2.imshow("video", frame) 
if cv2.waitkey(1) & 0xff == ord('q'):                        # 按q退出
break
cap.release()            
cv2.destroyallwindows()

import cv2

import numpy as np
camera = cv2.videocapture(0) # 引數0表示第乙個攝像頭
if (camera.isopened()):
print('open')
else:
print('攝像頭未開啟')
size = (int(camera.get(cv2.cap_prop_frame_width)),
int(camera.get(cv2.cap_prop_frame_height)))
print('size:'+repr(size))
es = cv2.getstructuringelement(cv2.morph_ellipse, (9, 4))
kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)
background = none
while true:
grabbed, frame_lwpcv = camera.read()
# 對幀進行預處理，先轉灰度圖，再進行高斯濾波。
gray_lwpcv = cv2.cvtcolor(frame_lwpcv, cv2.color_bgr2gray)
gray_lwpcv = cv2.gaussianblur(gray_lwpcv, (21, 21), 0)
# 將第一幀設定為整個輸入的背景
if background is none:
background = gray_lwpcv
continue
# 對於每個從背景之後讀取的幀都會計算其與背景之間的差異，並得到乙個差分圖（different map）。
# 還需要應用閾值來得到一幅黑白影象，並通過下面**來膨脹（dilate）影象，從而對孔（hole）和缺陷（imperfection）進行歸一化處理
diff = cv2.absdiff(background, gray_lwpcv)
diff = cv2.threshold(diff, 25, 255, cv2.thresh_binary)[1] # 二值化閾值處理
diff = cv2.dilate(diff, es, iterations=2) # 形態學膨脹
# 顯示矩形框
for c in contours:
if cv2.contourarea(c) < 1500: # 對於矩形區域，只顯示大於給定閾值的輪廓，所以一些微小的變化不會顯示。對於光照不變和雜訊低的攝像頭可不設定輪廓最小尺寸的閾值
continue
(x, y, w, h) = cv2.boundingrect(c) # 該函式計算矩形的邊界框
cv2.rectangle(frame_lwpcv, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
cv2.imshow('contours', frame_lwpcv)
cv2.imshow('dis', diff)
key = cv2.waitkey(1) & 0xff
# 按'q'健退出迴圈
if key == ord('q'):
break
# when everything done, release the capture
camera.release()
cv2.destroyallwindows()

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然後把安裝系統的sd卡插入樹莓派進行連線。我沒有顯示器，而且買不起。只能用我的電腦了，樹莓派有三種方式連線電腦 用usb轉串列埠晶元連線樹莓派和電腦，一開始我就是這麼打算的。但是比較無奈的是我用ch340和樹莓派不相容，pl232和win 10相容性太差，一開始是檢測不到 試了好多個驅動後終於檢測到...

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