工具鏈一般用gcc-arm-none-eabi，可以用包管理裝，也可以到arm官網下，也可以自己編譯，畢竟gnu源有這個配置。
純用命令列的話，cubemx可以生成makefile工程，改下編譯器路徑就能make，會生成bin檔案。
用ide的話，可以用eclipse，參考wiced sdk。
可以用vscode，體驗要優於sublime。網上搜搜怎麼配環境，主要就是設定工具鏈的目錄。
燒錄程式，如果燒的是bin的話需要乙個燒錄程式。用jlink的話可以用segger官網下的jlinkexe工具。用stlink的話可以用github上的stutils什麼的。用cmsis-dap或者ft2232的話就只能配openocd了。
除錯的話可以用ide，關鍵還是先搭好gdb server然後讓ide裡的gdb連上它。剩下的體驗就跟調自家程式那樣了，只是這些ide沒有像keil那樣的看外設暫存器之類的功能了。
原始碼編輯還以用qt creator。
Linux下如何進行FTP設定
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