eband local planner原始碼安裝流程

維基官網：

2.編譯原始碼

catkin_make -dcatkin_whitelist_packages="eband_local_planner"

1.control_toolbox

sudo apt-get install ros-kinetic-control-toolbox

2.tf_conversions

sudo apt-get install ros-kinetic-tf-conversions

再次編譯直到不缺依賴包，可能報錯，這樣一般是由於記憶體或者快取不足造成的，不影響！重新再編譯一次即可！

以上介紹的是原始碼安裝流程，也可以通過二進位制安裝，這樣可以避免安裝上述依賴等過程！

sudo apt-get install ros-kinetic-eband-local-planner

2.便於開發者動態調參調優，二進位制安裝不具有該功能（rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure ）

3.利於開發者修改原始碼二次開發和優化；

最後附上：eband_local_planner的**《elastic_bands_connecting_path_planning and robot control》

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網上雖然有網路流的 但是總是無法編譯或者執行出錯 我wa n久的竟然是少了個cap u v flow u v 如下 以三為例 include include using namespace std int n int vis 3 int pre 3 int flow 3 3 int cap 3 3 ...

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