硬體描述：單圈編碼器的解析度是4096，
功能描述：將單圈資料處理處理成多圈資料（起始圈數是1000圈）
long getcurrentabstotalvalue( long lvalue )
; // 絕對值編碼器資料快取
m_absencbuff[0] = lvalue; // 讀取資料快取
if(data_count<1)
if( abs(m_absencbuff[0] - m_absencbuff[1]) > (4096+500) )
if((m_absencbuff[0] - m_absencbuff[1]) > 3900)
else if((m_absencbuff[1] - m_absencbuff[0]) > 3900)
m_absenctotal = absenc_q_count*4096 + m_absencbuff[0];
m_absencbuff[3] = m_absencbuff[2];
m_absencbuff[2] = m_absencbuff[1];
m_absencbuff[1] = m_absencbuff[0];
//trace("%d-- %d -- %d\n", lvalue, absenc_q_count, m_absenctotal);
return (m_absenctotal);
}
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