第八章-goroutine和通道
goroutine：在go裡，每乙個併發執行的活動成為goroutine。語法上，乙個go語句實在普通的函式或者方法呼叫前加上go關鍵字。
go f() //新建乙個f()的goroutine，不用等待使用make函式來建立乙個通道：
ch := make(chan int) // ch的型別是 『chan int』同種型別的通道可以使用==進行比較。當二者都是同一通道資料的引用時，比較值為true。通道也可以和nil進行比較。
通道主要有兩個操作：傳送和接收，兩者稱為通訊
ch <- x //傳送語句
x = <-ch //賦值語句中的接收表示式
<-ch //接收語句，丟棄結果
在乙個已經關閉的通道上進行接收，將獲取所有已經傳送的值，直到通道為空；這時任何接收操作會立刻完成，同時獲取到乙個通道元素型別對應的零值。
close(ch)無緩衝通道上的傳送操作將會阻塞，知道另乙個goroutine在對應的通道上執行接收操作，這是值傳送完成，兩goroutine都可以繼續執行。相反，如果接受操作先執行，接收方goroutine將阻塞，直到另乙個goroutine在同乙個通道上傳送乙個值。
使用無緩衝通道進行的通訊導致傳送和接收goroutine同步化。當乙個值在無緩衝通道上傳遞時，接收值後傳送方goroutine才能再次被喚醒。
func main()
done := make(chan struct{})
go func() {} // signal the main goroutine
}()mustcopy(conn, os.stdin)
conn.close()
<-done // wait for background goroutine to finish
}
管道：通道可以用來連線goroutine，這樣乙個得輸出是另乙個得輸入。
func main()
close(naturals)
}()// squarer
go func()
close(squares)
}()// printer (in main goroutine)
for x := range squares
}
var tokens = make(chan struct{}, 20)
func crawl(url string) string {} // acquire a token
list, err := links.extract(url)
<-tokens // release the token
if err != nil
return list
}
select多路復用：像switch語句一樣，有一系列的情況和乙個可選的預設分支。每乙個情況指定一次通訊（在一些通道上進行傳送或接收操作）和關聯的一段**。
接收操作可以出現在它本身上，也可以用引用所接受的值。
select一直等待，直到一次通訊來告知有一些情況可以執行，它執行這次通訊，其他的通訊將不會發生。沒有對應情況的select，將永遠等待。
func main()
}}
select第八章讀書筆記
本章主要講了蜂鳴器的實驗原理，通過完整的蜂鳴器驅動控制蜂鳴器的開啟與關閉。蜂鳴器是s3c410開發板上帶的乙個硬體裝置。可以通過向暫存器寫入特定的值來控制蜂鳴器發出尖叫聲。蜂鳴器也稱為pwm脈衝寬度調製，基本原理就是通過脈衝來控制蜂鳴器的開啟和停止。pwm驅動的實現方式不同於led驅動，pwm驅動由...
第八章 讀書筆記
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第八章讀書筆記
第8 章 重用 1,靜態重用 將要重用的 放在其他的檔案中，如果要使用某些功能，include 相應的標頭檔案即可 2，動態重用 乙個 linux 驅動可以使用另外乙個 linux 驅動中的資源 解除安裝由於異常情況而導致的linux 驅動模組無法解除安裝的情況 1.初始化函式崩潰 將當前的linu...