2.這是一篇關於a演算法的詳細講解，是一片譯文，但是翻譯的很棒。寫的非常詳細，對a演算法的原理、流程和實現為程式的時候需要額外考慮的東西。
a*譯文隨筆筆記
4.這是一篇a*的外文介紹，非常之詳細。有可控制的動畫演示過程
優秀外文a介紹
（4）機械人的前進方向
在機械人在位姿空間中的行走路線的規劃中，我們需要考慮的是機械人在實際中的行走方式，即它在某一時刻（或者瞬間）的前進方向有哪些選擇，是前、後、左、右四個方向還是前、後、左、右、左前、右前、左後、右後八個方向，其具體的選擇反映在路徑規劃中則為搜尋過程中由中心點向外擴充套件遍歷周圍子節點，並且從中選取估價函式最小的節點的過程，一旦子節點確定之後，機械人在地圖上下一步的路徑規劃也隨之確定。
機械人前進方向的不同（即4個方向和八個方向），對路徑規劃的最終結果與路徑規劃中的搜尋速度都會有一定的影響。*
路徑規劃演算法 A 演算法
a a star 演算法是一種靜態路網中求解最短路徑最有效的直接搜尋方法，也是解決許多搜尋問題的有效演算法。演算法中的距離估算值與實際值越接近，最終搜尋速度越快 astar演算法是從起點開始一步步的往終點探索。他有兩個鍊錶open鍊錶和close鍊錶。每探索 本文稱之為 擴充套件 乙個點n時，就獲取...
路徑規劃演算法 A
a 演算法是啟發式搜尋，是一種盡可能基於現有資訊的搜尋策略，也就是說搜尋過程中盡量利用目前已知的諸如迭代步數，以及從初始狀態和當前狀態到目標狀態估計所需的費用等資訊。a 演算法可以選擇下乙個被檢查的節點時引入了已知的全域性資訊，對當前結點距離終點的距離作出估計，作為評價該節點處於最優路線上的可能性的...
路徑規劃 CH演算法
1 ch演算法的基本原理 ch contraction hierarchies 演算法是 robert geisberger peter sanders dominik schultes及daniel delling於2008年發布的，它是一種用於查詢圖形中最短路徑的加速技術。最直觀的應用是汽車導航...