電動整車VCU控制相關的典型工況描述

vcu作為車輛的核心，控制和監測著車輛的每乙個動作。車輛的控制過程，就是針對不同的執行模式，對關切的幾個引數進行比較。引數屬於哪個範圍，汽車就執行怎樣的執行模式。

車輛工作模式，一般的劃分法：空檔模式、正常驅動模式、制動模式、失效保護模式、起步模式和充電模式。下面按照車輛的不同執行模式，粗略講述它的工作過程。

3.1 起步模式

這個模式的最重要特點是，進入起步模式以後，如果車輛處於水平路面，則車輛會以較小的速度開始行使；如果車輛處於斜坡上，則車輛至少會維持住原地不動的狀態。這是起步模式的特殊設計，該模式下，不必踩踏加速踏板，電機自動輸出乙個基礎轉矩，防止溜車。

3.2 正常驅動模式

指車輛處於正常執行狀態，包括加速，減速，倒車。這個過程中，vcu持續監測各個電氣系統電流，電壓，溫度等引數，以及車輛自身的車速，滑移率等等行車引數。識別駕駛員意圖，按照加速踏板的開度和開度變化率，計算電機的驅動轉矩和電池的輸出功率。

3.3 制動模式

制動踏板被踩下，起動制動模式。vcu分析制動踏板的開度和開度變化率以及車速，結合車輛自身的車型引數，推算制動力矩。指揮制動控制器，做出最合理的制動力矩分配方案，以及是否優先啟動abs主導制動過程。安全有效的實現駕駛員的制動意圖。

3.4 失效保護模式

電動汽車執行過程中，把系統內出現的故障定義成幾個等級：

故障等級最低的，一般只是提示駕駛員。比如電池溫度達到50°c。

故障等級最高的，會強制車輛在乙個比較小的時間內停車，比如檢測出了系統絕緣故障。

介於之間的故障，不會強制停車，但會對車輛的執行狀態進行限制。比如電池電量soc低於30%，限速行駛。此時的動力電池系統，已經無法輸出額定功率，而只能以乙個較小的功率工作。

3.5 空檔模式

電機與車輛的傳動系統之間沒有機械連線，電機處於懸空狀態，不會向外輸出任何轉矩。

3.6 充電模式

充電槍與車輛充電插座物理連線確認後，輔助電源上電，相互傳送握手報文並完成絕緣檢測。握手完成，進行引數確認。充電機傳送充電機最大輸出能力報文，bms確認，是否可以以最大能力充電，若不可，則傳送電池包的最大接受能力。

進入正式充電階段，在此過程中，充電機和bms實時互相傳送狀態資訊，bms週期性傳送需求引數。

充電結束，其判別條件根據bms的不同設定而有所不同，一般做法，充電最後恆壓階段，電流衰減到乙個設定值或者設定的倍率，即認為電池包已經充滿，充電過程可以結束。

過程中，任何一方發生故障，比如過溫、過流等，充電機都會發出報警，根據故障等級的不同，有的直接終止，有的等待人為處理。