超聲波模組測距的簡單寫法：
1 ：簡單原理；通過p10引腳傳送8個40khz的脈衝之後開始定時器1開始計時；當p11埠收到訊號的時候停止計時；因為聲音在空氣傳播的速度為340m/s，又因為微控制器乙個機器週期（就是定時器計一次時間）大概是1us；所以每us的距離大概為340*10^3cm/10^6;因為聲音經過反射才使p11埠接收到訊號；所以結果要除以2；得到是0.017cm/us；因為聲音在空氣中的傳播速度會受溫度的影響，所以要更高精度的話需要進行溫度補償；這個我也沒了解現在就先不寫了以後再做補充；
2：定時器0：定時器0的作用是為固定的時間間隔進行超聲波測量；因為如果兩次間隔時間太短會影響測量的；定時器1：定時器暫存器tmod 的復位值為0x00;所以定時器1工作在計時 方式0（16位自動重灌）而且 tcon的復位值也是0x00;即th1==tl1=0;所以定時1不用配置也能用；因為我的**沒有配置定時器1；所以我囉嗦的寫了這一條；當然自己可以配置定時器1的完全不影響使用的；
3：大佬的我感覺寫的挺詳細的優秀部落格：
4：自己的遇到的問題沒有解決：就是在如果沒有物體接近；那麼我寫的**是要定時器溢位就是走到65535的時候才會結束while（）迴圈； while((rx == 1) && (tf1 ==0 )); //檢測p11是否有低電平，或者定時器1溢位結束while();rx是p11接收端；
具體**如下：
#include#include#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char code t_display=;
unsigned char code t_com=;
unsigned char ds[8];//數碼管顯示陣列
uchar yi,er,san,si,wu,liu,qi,ba;
sbit tx = p1^0; //發射引腳
sbit rx = p1^1; //接收引腳
bit t_flag;
void allinit();
void delayms(uint ms);
void delay10us()
void timer0init(void) //1毫秒@11.0592mhz
void send()
}void main()
else
th1=0;
tl1=0;
th1 = 0;
tl1 = 0;//關閉計時
ds[0] = t_display[distance/100];
ds[1] = t_display[distance/10%10];
ds[2] = t_display[distance%10];
} }
}void time0() interrupt 1
t_time++;
if(t_time == 200)
}/***************************/
void allinit()
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